教員総覧 - 齊藤　充行 | 広島市立大学

サイトウ　ミツユキ XXX
齊藤　充行

所属広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種助教

著書・論文歴
著書	ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用 (共著) 2016/04/28
論文	Consideration of Inverse Problem of Stochastic Output Feedback Control Assuming Output Observation Noise SICE2023 SICE ANNUAL CONFERENCE,1330-1335頁 (共著) 2023/09/06
論文	Consideration of the Relationship between Correction Parameters and Driving Situations for a Vehicle Driving Model That is Robust against Road Shape and Environmental Disturbances SICE2023 SICE ANNUAL CONFERENCE,720-725頁 (共著) 2023/09/06
論文	Adaptive Identification Method for Vehicle Driving Model Capable of Driving with Large Acceleration Changes and Steering Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 27 (4),609-615頁 (共著) 2023/07/20
論文	Applicability to Vehicle Steering Control of Inverse Problem of Stochastic Output Feedback Control Assuming Output-Observation Noise 自動車技術会2023年春季大会学術論文集セッションNo.68 車両開発技術Ⅱ 68 (23),1-6頁 (共著) 2023/05/26
論文	タイヤの接地性が低下した走行状況を表現可能な車両走行モデルの提案自動車技術会2023年春季大会学術論文集セッションNo.60 タイヤ／路面摩擦特性とその周辺技術 -タイヤのメカニズムと将来に向けて-（OS） 60 (23),1-6頁 (共著) 2023/05/26
論文	Adaptive Identification Method for Vehicle Driving Model Using Position Coordinates Measurable from GNSS Sensor SICE Annual Conference 2022, Kumamoto-Jo Hall, Kumamoto, Japan (共著) 2022/09/09
論文	Comparison between the case where the Kalman filter is introduced in the nonzero set point regulator and the solvability condition where the Kalman filter is merged SICE Annual Conference 2022, Kumamoto-Jo Hall, Kumamoto, Japan (共著) 2022/09/09
論文	Verification of the applicability of a vehicle model robust to environmental disturbances to roads with different left and right tire characteristics SICE Annual Conference 2021, Yotsuya Campus, Sophia University, Tokyo, Japan (共著) 2021/09/08
論文	Adaptive Identification Method of Vehicle Model for Autonomous Driving Robust to Environmental Disturbances Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal 5 (6),710-717頁 (共著) 2020/11/24
論文	Adaptive Identification Method of Vehicle Model for Automatic Driving Corresponding to Driving Situation That Require Large Steering Operation SICE Annual Conference2020, Chiang Mai, Thailand, Online Conference (共著) 2020/09/23
論文	Derivation of Circle Criterion for the Stochastic Output Feedback Control Assuming Output-Observation Noise SICE Annual Conference2020, Chiang Mai, Thailand, Online Conference (共著) 2020/09/23
論文	State Estimation Method for Observation Noise Mixed in Observed Signal of Nonzero Set Point Regulator SICE Annual Conference2020, Chiang Mai, Thailand, Online Conference (共著) 2020/09/23
論文	Adaptive Identification Method of Vehicle Modeling According to the Fluctuation of Road and Running Situation in Autonomous Driving SICE Annual Conference 2019 [FrA02 Modeling and Estimation] (共著) 2019/09/13
論文	SNR変動を考慮したパラメータが連続的に変動するシステムの予測法電気学会論文誌C 138 (9),1075-1081頁 (共著) 2018/09/01
論文	A High Immeresive Telexistence System of the Moving Object with Full Circumference Image and Inertial Force Presentation Electrical Engineering in Japan 203 (2),29-38頁 (共著) 2018/01/01
論文	Derivation Method of Optimal Solution on Output Feedback Control SICE Annual Conference 2017 in Kanazawa (共著) 2017/09/22
論文	全周映像および慣性力呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム電気学会論文誌C 137 (9),1192-1200頁 (共著) 2017/09/01
論文	ドライバの運転動作を考慮した自動運転のための車両モデルの交差点と狭路区間への適用自動車技術会2017年春季大会学術論文集 (共著) 2017/05/26
論文	出力フィードバック制御における観測雑音の影響評価法の自動操舵制御への適用自動車技術会2017年春季大会学術論文集 (共著) 2017/05/26
論文	没入型VR環境における舞踊動作訓練システム電気学会論文誌C 137 (3),495-501頁 (共著) 2017/03/01
論文	Solvability　Conditions of the　Stochastic Linear　Optimal Regulator　Assuming　State-Observation　Noise SICE Annual　Conference 2016 (共著) 2016/09
論文	出力フィードバック制御における出力観測雑音の影響評価計測自動制御学会論文集 52 (9),1-8頁 (共著) 2016/09
論文	出力観測雑音の存在を考慮した確率的出力フィードバック制御電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 136 (8),1071-1077頁 (共著) 2016/08
論文	人工指による押下感解析に基づくタッチパネルへのテクスチャベースの押下感呈示システム電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 136 (8),1092-1099頁 (共著) 2016/08
論文	人工指による触知覚解析に基づく硬軟感および摩擦感推定法電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 136 (8),1085-1091頁 (共著) 2016/08
論文	The Circle Criterion is Still Satisfied by Output Feedback Control of Assuming Output Observation Noise and Evaluating Only the State SICE Annual Conference 2014 (共著) 2014/09/10
論文	車の走行映像提示中の閉眼時間とサッカードに基づく入眠予兆検出電子情報通信学会論文誌D　情報・システムソサイエティ J96-D (4),1058-1067頁 (共著) 2013/04/01
論文	角膜反射像を用いた眼球回転中心位置推定に基づく視線計測法電子情報通信学会論文誌D　情報・システムソサイエティ J96-D (1),250-257頁 (共著) 2013/01/01
論文	Solvability Condition of Output Feedback of Assuming Observation Noise and Evaluating Only the State SICE Annual Conference 2012 (共著) 2012/08/21
論文	LQG制御を用いたspin回避システム自動車技術会2011年春季大会学術論文集 (共著) 2011/05/20
論文	仰臥位搬送時の加減速による血圧変動の解析人間工学 47 (1),1-9頁 (共著) 2011/01
論文	Inverse Problem of a Modified LQ Control ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (共著) 2009/08
論文	車載レンジファインダによる車両認識と自動駐車システムの開発自動車技術会論文集 40 (4),973-978頁 (共著) 2009/07
論文	操作量をコストに含めない確率的LQ制御計測自動制御学会論文集 42 (5),538-542頁 (共著) 2006/05
論文	統計的に未知の観測雑音を想定した線形系の状態推定計測自動制御学会論文集 42 (1),98-100頁 (共著) 2006/01
論文	LQ control problem assuming state-observation noise SICE Annual Conference 2004 in Sapporo,1485-1488頁 (共著) 2004/08/06
論文	状態帰還LQ制御において許容される状態観測誤差について計測自動制御学会論文集 40 (4),477-479頁 (共著) 2004/04