教員総覧 - 岩城　敏 | 広島市立大学

イワキ　サトシ SATOSHI IWAKI
岩城　敏

所属広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種教授

著書・論文歴
論文	スマートフォンによる実世界クリッカー操作方式:粗調整と微調整の2段階操作方式と可操作性に基づく微調整操作感度の最適化計測自動制御学会論文誌 60 (2) (共著) 2024/02/15
論文	Self-Localization of Mobile Robot Based on Beacon Beam of TOF Laser Sensor Mounted on Pan-Tilt Actuator: Estimation Method that Combines Spot Coordinates on Laser Receiver and Odometry Journal of Robotics and Mechatronics 34 (3),654-663頁 (共著) 2022/06
著書	新版　ロボット工学ハンドブック (共著) 2005
著書	ロボット制御の実際 (共著) 1997
論文	複数のエアジェットを用いたパラレルリンクアクチュエータの機構と制御（3個のノズルと3個の球体を用いた場合の実験的検討）日本機械学会論文集 88 (905) (共著) 2022/01/26
論文	Object Grasping Instructions to Support Robot by Laser Beam One Drag Operations Journal of Robotics and Mechatronics 33 (4),756-767頁 (共著) 2021/08/20
論文	Guidance of a Person by Combining Moving and Scaling Projections from a Mobile Robot SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (共著) 2021
論文	Evaluation of robots that signals a pedestrian using face orientation based on analysis of velocity vector fluctuation in moving trajectories Advanced Robotics 34 (20),1309-1323頁 (共著) 2020/09/01
論文	An Experimental Study for the Contactless Manipulation of Single Object in Vertical Plane Using Multiple Air Jets Informatics in Control, Automation and Robotics 613,318-327頁 (共著) 2019/10/26
論文	TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリッカーシステムのポインティング性能向上－覗き込みウィンドウ内レーザースポット位置計測法の提案と評価－計測自動学会論文集 54 (2),290-297頁 (共著) 2018/02
論文	プロジェクタロボットの投影適正領域への経路計画方法計測自動制御学会論文集 53 (11),583-589頁 (共著) 2017/10
論文	Tracking projection method for 3D space by a mobile robot with camera and projector based on a structured‑environment approach Artificial Life and Robotics 22 (1),99-101頁 (共著) 2017/02/15
論文	TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリック方式の提案と生活支援ロボット動作教示への応用計測自動制御学会論文集 52 (11),614-624頁 (共著) 2016/11/30
論文	複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作(4本のエアジェットノズルを用いた複数物体制御方式の実験的検討) 日本機械学会論文集 82 (835),15-00459頁 (共著) 2016/03/25
論文	PCと実世界両者にアクセス可能な頭部動作型ポインティングシステムの提案とその基本動作確認実験計測自動制御学会論文集 52 (2),77-85頁 (共著) 2016/02
論文	複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作(連続的噴流を用いた小変位操作の実験的検討) 日本機械学会論文集 80 (817),DR0264 (共著) 2014/09/25
論文	SD法によるテレビ電話で用いる視覚情報の検討日本感性工学会論文誌 13 (1),75-81頁 2014/08/20
論文	エアークッションを用いたモーションメディアデバイス：Air-pillow telephone による触感通信日本バーチャルリアリティ学会論文集 18 (1),63-72頁 (共著) 2013/03
論文	空気枕を用いた頭部動作インタフェース計測自動制御学会論文集 49 (1),1-7頁 (共著) 2013/01
論文	ピストンシリンダー駆動機構を用いた空気枕のオープンループ型インピーダンス調整計測自動制御学会論文集 48 (3),167-174頁 (共著) 2012/03/30
論文	カメラとプロジェクタを搭載した移動ロボットによる実空間視野共有型コラボレーションシステム日本ロボット学会誌 28 (6),746-755頁 (共著) 2010/07/15
論文	Framework and Service Allocation for Network Robot Platform and Execution of Dependent Services Journal of ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (RAS) 56,831-842.頁 (共著) 2008/10
論文	Robot-Supported Cooperative Workの提案：実空間視野共有型コラボレーションシステムSCOPEを用いた遠隔作業支援日本ロボット学会誌 24 (7),830-837頁 (共著) 2006
論文	音を用いたモーションメディアコンテンツ流通方式の提案とそのネットワークコミュニケーションサービスへの応用日本ロボット学会誌 23 (5),96-105頁 (共著) 2005
論文	生活融合通信：空間情報整合化機能 "ComAdapter" 日本VR学会論文誌 9 (2),169-178頁 (共著) 2004
論文	生体情報に基づく会議状態推定 ― 共鳴コンセプトの提案 ― 日本 VR 学会論文誌 9 (2),151-160頁 (共著) 2004
論文	Development of Motion Data Description Language for Robots Based on eXtensible Markup Language Journal of Robotics and Mechatronics 14 (5),471-478頁 (共著) 2002
論文	線倣い作業のためのマニピュレータ姿勢評価指標日本ロボット学会誌 16 (6),51-56頁 (共著) 1998
論文	センサベーストロボットによるバリ仕上げ研削日本ロボット学会誌 15 (6),83-90頁 (共著) 1997
論文	高精度バリ研削のためのバリ付近形状計測方式とその評価日本ロボット学会誌 15 (6),91-100頁 (共著) 1997
論文	線形計画を用いた組立作業に対するコンプライアンス設定法日本ロボット学会誌 11 (4),94-100頁 (共著) 1993
論文	安定な負のコンプライアンスを用いたマニピュレータのコンプライアンス制御（ロボットハンドへの応用）計測自動制御学会論文集 27 (3),374-376頁 (共著) 1991
論文	安定な負のコンプライアンスを用いたマニピュレータのコンプライアンス制御（定式化と実験結果）計測自動制御学会論文集 27 (2),185-191頁 (共著) 1991
論文	The optimal location of electromagnets in multiple degree-of-freedom magnetically suspended actuators Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control 112,690-695頁 (単著) 1990
論文	安定な負のコンプライアンスを用いたマニピュレータのコンプライアンス制御（基本概念）計測自動制御学会論文集 26 (6),698-705頁 (単著) 1990
論文	磁気浮上型多自由度位置決め装置の機構と制御精密工学会誌 88 (11),2125-2131頁 (共著) 1988