教員総覧 - 池田　徹志 | 広島市立大学

（最終更新日 : 2024-04-19 12:12:46）

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イケダ　テツシ IKEDA Tetsushi
池田　徹志

所属広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種准教授

ホームページ
http://www.robotics.info.hiroshima-cu.ac.jp/ikeda/index-jp.html

職歴
2022/04/01 ～	広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻准教授
2016 ～ 2022	広島市立大学大学院情報科学研究科講師
2009 ～ 2016	（株）国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所専任研究員
2005 ～ 2009	大阪大学大学院工学研究科　知能・機能創成工学専攻特任助手（助教）
2003 ～ 2005	大阪大学大学院工学研究科研究員
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学歴
2000～2003	大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士後期課程単位取得満期退学
1995～1997	京都大学大学院工学研究科情報工学専攻修士修了
1990～1994	京都大学理学部卒業
	博士（工学）

教育・研究活動状況
研究活動では、日常生活の中で知能を持つ機械が人と共存する社会を目指し、人の気持ちを理解して行動する知能ロボットの研究を進めている。自動運転に感じるドライバーの不安を解消するため、運転状況をドライバーに分かりやすく伝え、自動運転を安心にする車内インタフェースの研究に取り組んでいる。また、オフィスなどでサービスを提供する移動ロボットが、周囲の人の振る舞いを理解して人に分かりやすい移動を行うロボットや、人を上手に案内するロボットの研究を進め、人とロボットの相互作用の分野で先進的な研究を行っている。　教育活動では、ロボティクスや数学系の科目の講義を中心に担当している。本学の学生が情報科学やロボティクスの勉強や研究に取り組む中で、技術者としての基礎的な能力を身につけ、社会に貢献する人材となることを念頭に指導を行っている。　社会活動では、研究成果を広島市民のみなさまや企業の方に発表する活動を継続的に行っている。高校生や社会人向けの教育にも新たに取り組んでいる。

現在の専門分野
知能ロボティクス, ヒューマンインターフェース・インタラクションキーワード(知能ロボティクス、ヒューマンインタフェース、センサフュージョン、パターン認識)

研究テーマ
2016	人間の行動理解に基づく知能ロボットの研究

研究課題・受託研究・科研費
2004/04 ～ 2008/03	環境一体型ロボットシステムにおける知的情報処理の研究基盤研究(A)一般
2007/04 ～ 2009/03	アンドロイドを用いた身体コミュニケーションの基礎研究特定領域研究（公募）
2010/04 ～ 2012/03	異種センサの共通情報源抽出に基づく認識機構の確立若手研究(B)
2013/04 ～ 2016/03	遮蔽の定量的評価と場所依存行動モデルによる人物追跡基盤研究(C)一般
2014/04 ～ 2018/03	実世界とPCの両者にアクセス可能なハンズフリーインターフェイス基盤研究(C)一般
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著書・論文歴
論文	Guidance of a Person by Combining Moving and Scaling Projections from a Mobile Robot SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14 (1),180-188頁 (共著) 2021
論文	Guiding a Person through Combined Robotic and Projection Movements International Journal of Social Robotics (online) (共著) 2021
論文	Evaluation of robots that signals a pedestrian using face orientation based on analysis of velocity vector fluctuation in moving trajectories Advanced Robotics 34 (20),1309-1323頁 (共著) 2020
論文	Do You Need Help? A Robot Providing Information to People Who Behave Atypically IEEE Transactions on Robotics 33 (2),500-506頁 (共著) 2017/02
論文	Pedestrian Identification by Associating Wearable and Environmental Sensors based on Phase Dependent Correlation of Human Walking Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing 5 (5),645-654頁 (共著) 2014
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学会発表
2022/09	Clarification of the People the Robot Is Talking to Using Projection (Proc. SICE Annual Conference 2022, pp. 755-760, 2022.)
2022/09	Future Route Presentation to Autonomous Mobile Wheelchair Passengers Using the Movement of Vibrotactile Stimuli (Proc. SICE Annual Conference 2022, pp. 749-754, 2022.)
2020/09	Guidance of a Person by Scaling the Image Projected from a Mobile Robot (Proc. SICE Annual Conference 2020, pp. 1479-1484)
2019/11	A Method for Guiding a Person Combining Robot Movement and Projection (Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1265-1270)
2019/10	Evaluation of Robots that Signals a Pedestrian Using Face Orientation (Proc. IEEE Int. Conf. on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 1163-1170)
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受賞学術賞
2017	国際電気通信基礎技術研究所業務成績表彰（所内表彰） (高度安全自動車における搭乗者感覚制御・生成に関する研究開発受託の実施)
2012	Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC) Best Paper Award (International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS))
2012	国際電気通信基礎技術研究所新規事業化賞（所内表彰） (複数のレーザレンジファインダによる人位置検出・追跡手法およびシステムの開発)