教員総覧 - 岩城　敏 | 広島市立大学

（最終更新日 : 2024-03-19 14:54:23）

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イワキ　サトシ SATOSHI IWAKI
岩城　敏

所属広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種教授

プロフィール
NTT研究所に２３年、広島市立大学に１６年勤務しております。これまでに産業用ロボットからペットロボットに至るまで数多くのロボット関連技術の研究・開発・実用化・商品化・技術営業・教育等を行ってきました。扱ったロボットの種類および業務内容の豊富さに関して言えば、誰にも負けない自信があります。

職歴
2018/04/24 ～ 2018/09/30	Technische Universität München The Institute of Micro Technology and Medical Device Technology (MIMED) Visiting Professor
2007/04/01 ～	広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻教授
2007/04/01 ～	広島市立大学情報科学部システム工学科教授
1998/02 ～ 1998/05	HONDA of CANADA (Technical Staff)
1996/05 ～ 1999/01	NTT FANET メカトロニクス推進部（出向）
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学歴
1978/04～1982/03	北海道大学工学部卒業
1982/04～1984/03	北海道大学工学研究科修士修了
1991/03 (学位取得)	工学博士

教育・研究活動状況
研究活動：ロボット技術の基盤と応用に関する幅広い研究活動を進めてきました。ここ数年は、介護生活支援ロボットのための教示法、空気噴流による非接触物体操作研究が中心です。教育活動：主にロボティクス関連技術の専門性を生かし以下の授業を担当しています。　情報基礎数学、ロボティクスⅠ、ロボティクスⅡ、ロボティクス特論、基礎演習　非常勤講師としてこれまでに、明治大学・岐阜大学・大妻女子大学・北見工業大学・室蘭工業大学・日本大学・筑波大学等での短期・長期の出講経験があります。　社会人を対象としたロボット教育として、enPiT-everi, ひろしま産業振興機構, 経産省プロジェクトにおいて、e-learning（オンデマンド授業）も開講しています。

現在の専門分野
ロボティクスキーワード(ロボティクス、モーションメディア、コンプライアンス、力制御、テレオペレーション)

研究テーマ
2000	モーションメディアおよびそのコンテンツの流通方式・デザイン手法・計測・評価法に関する研究

共同・受託研究希望テーマ
カメラとプロジェクタを搭載した移動ボットのロバストプジェクション
マニピュレータの力制御・コンプライアンス制御手法
モーションメディアを活用したサービスモデルの研究
レーザポインタを用いた実世界クリックによるロボット教示方式（実世界インタフェース）
移動ロボットの計測制御技術
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研究課題・受託研究・科研費
2004/04 ～ 2005/03	情報通信技術の研究開発に係る提案の公募（総務省） H16年度　V ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発（ネットワークロボット技術）競争的資金等の外部資金による研究情報通信技術の研究開発に係る提案の公募（総務省）
2005/04 ～ 2006/03	情報通信技術の研究開発に係る提案の公募（総務省） H17年度　V ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発（ネットワークロボット技術） * 情報通信技術の研究開発に係る提案の公募（総務省）(－－科学研究費－－)
2006/04 ～ 2007/03	情報通信技術の研究開発に係る提案の公募（総務省） H18年度　V ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発（ネットワークロボット技術） * 情報通信技術の研究開発に係る提案の公募（総務省）(－－科学研究費－－)
2007/06/01 ～ 2010/03/31	モーションメディアコンテンツ流通サービスモデルの研究機関内共同研究共同研究プロジェクト(その他)
2007/09/01 ～ 2009/03/31	空気枕による触感通信システム平成１９年度科学研究費補助金（若手研究（スタートアップ））(若手研究(A))
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著書・論文歴
論文	スマートフォンによる実世界クリッカー操作方式:粗調整と微調整の2段階操作方式と可操作性に基づく微調整操作感度の最適化計測自動制御学会論文誌 60 (2) (共著) 2024/02/15
論文	Self-Localization of Mobile Robot Based on Beacon Beam of TOF Laser Sensor Mounted on Pan-Tilt Actuator: Estimation Method that Combines Spot Coordinates on Laser Receiver and Odometry Journal of Robotics and Mechatronics 34 (3),654-663頁 (共著) 2022/06
著書	新版　ロボット工学ハンドブック (共著) 2005
著書	ロボット制御の実際 (共著) 1997
論文	複数のエアジェットを用いたパラレルリンクアクチュエータの機構と制御（3個のノズルと3個の球体を用いた場合の実験的検討）日本機械学会論文集 88 (905) (共著) 2022/01/26
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学会発表
2023/03/15	Mobile Robot Guidance Method Using Laser Spots Irradiated on the Floor from Real World Clicker and its Application for Object Grasping System (IUTAM SYMPOSIUM ON OPTIMAL GUIDANCE AND CONTROL FOR AUTONOMOUS SYSTEMS)
2023/03/15	Performance Evaluation of Real World Clicker Fine-tuning Operation Method Based on Manipulability of a Robot Arm (IUTAM SYMPOSIUM ON OPTIMAL GUIDANCE AND CONTROL FOR AUTONOMOUS SYSTEMS　2023)
2023/01/25	Proposal and Performance Evaluation of Real World Clicker Manipulation Method by a Smartphone (28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023))
2019/11	A Method for Guiding a Person Combining Robot Movement and Projection
2019/10	Evaluation of Robots that Signals a Pedestrian Using Face Orientation (IEEE Int. Conf. on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 1163-1170)
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講師・講演
2015/01/30	モーションメディアとそれを実現する制御技術
2011/08/25	近未来のロボット技術
2009/06	音によるモーションメディアコンテンツの流通技術
2006	ＲＴアーキテクチャのオープン化に関する調査研究報告書

取得特許
	２自由度駆動機構をよびバーチャルリアリティシステム（3999631）
	ばね装置（2655895）
	キャラクター操作システム及びプログラム並びに方法（特開2006-255147）
	センサデータ管理装置（3962411）
	センサデータ検知時刻補正装置（4550758）
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受賞学術賞
2023/12/14	計測自動制御学会システムインテグレーション部門計測自動制御学会システムインテグレーション部門技術業績賞 (TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリック方式の提案と物体把持ロボット動作教示への応用)
2020/03/25	広島市立大学教員表彰（大学運営）
2019/03/19	広島市立大学情報科学研究科グローバル人材育成貢献賞 (グローバル人材育成貢献賞)
2017/09/21	計測自動制御学会計測自動制御学会賞（技術賞） (空気枕の高機能化に関する総合的な技術開発)
2017/03/07	日本機械学会中国四国支部日本機械学会中国四国支部技術創造賞 (複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作 (Air Jet Manipulation) 技術に関する基盤的研究)
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教育上の能力

●作成した教科書、教材

2005/04/01	新版　ロボット工学ハンドブック（ISBN: 4339045764）
1997/04/01	ロボット制御の実際（コロナ社）

●その他教育活動上特記すべき事項

2008/10	広島市立大学情報科学部　「Teaching Excellence Award」（情報基礎数学）

所属学会
	計測自動制御学会
	日本ロボット学会

委員会・協会等
2015/01	計測自動制御学会学術講演会プログラム委員会AE
2013/04/01 ～ 2015/03/31	日本ロボット学会理事
2012/03 ～ 2014/01	計測自動制御学会論文集編集委員
2011/04/04 ～ 2011/07/07	日本ロボット学会日本ロボット学会実用化技術賞選考委員
2009/01/01 ～ 2011/12/12	計測自動制御学会計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会主査
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公開講座
2017/03	技術創造賞特別講演講座種別：その他
2017/01	平成２８年度第４回「電子デバイス事業化フォーラム」招待講演講座種別：公開講座
2015/01	医療福祉機器技術事業化交流会講座種別：公開講座
2013/10	大学研究室訪問講座種別：公開講座
2013/09	リエゾンフェスタ技術講演講座種別：市民講座
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