教員総覧 - 池田　徹志 | 広島市立大学

イケダ　テツシ IKEDA Tetsushi
池田　徹志

所属広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種教授

著書・論文歴
論文	A Projection-Based Approach for Clarifying Interaction Partners in Human-Robot Communication Frontiers in Robotics and AI 12 (1534060) (共著) 2025
論文	Future Path Presentation to Passengers of an Autonomous Wheelchair Using Vibrotactile Feedback Sensors 25(6) (1714) (共著) 2025
論文	Guiding a Person through Combined Robotic and Projection Movements International Journal of Social Robotics 14,515-528頁 (共著) 2022
論文	Guidance of a Person by Combining Moving and Scaling Projections from a Mobile Robot SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14 (1),180-188頁 (共著) 2021
論文	Evaluation of robots that signals a pedestrian using face orientation based on analysis of velocity vector fluctuation in moving trajectories Advanced Robotics 34 (20),1309-1323頁 (共著) 2020
論文	プロジェクタロボットの投影適正領域への経路計画方法計測自動制御学会論文集 53 (11),583-589頁 (共著) 2017/11
論文	Do You Need Help? A Robot Providing Information to People Who Behave Atypically IEEE Transactions on Robotics 33 (2),500-506頁 (共著) 2017/02
論文	Pedestrian Identification by Associating Wearable and Environmental Sensors based on Phase Dependent Correlation of Human Walking Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing 5 (5),645-654頁 (共著) 2014
論文	Potential for the dynamics of pedestrians in a socially interacting group Phys. Rev. E 89,12811 (共著) 2014
論文	信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法電子情報通信学会論文誌 D J97-D (3),687-699頁 (共著) 2014
論文	Deciphering the crowd: Modeling and identification of pedestrian group motion Sensors 2013 13 (1),875-897頁 (共著) 2013
論文	Person tracking in large public spaces using 3D range sensors IEEE Transactions on Human-Machine Systems 43 (6),522-534頁 (共著) 2013
論文	A microscopic "social norm" model to obtain realistic macroscopic velocity and density pedestrian distributions PLoS ONE 7 (12),e50720 (共著) 2012
論文	Cooperative Customer Navigation between Robots outside and inside a Retail Shop - An Implementation on the Ubiquitous Market Platform Annales des Télécommunications 67 (7-8),329-340頁 (共著) 2012
論文	Social force model with explicit collision prediction EPL (Europhysics Letters) 93,68005 (共著) 2011
論文	床センサと加速度センサの統計的統合による複数人間同定追跡計測自動制御学会論文集 45 (1),60-68頁 (共著) 2009
論文	全方位映像から音楽情報へのメディア変換に基づく視覚情報の伝達情報処理学会論文誌 48 (1),274-283頁 (共著) 2007
論文	相互情報量最大化に基づく信号情報源の移動軌跡の推定電子情報通信学会論文誌 D J90-D (2),535-543頁 (共著) 2007