教員総覧 - 脇田　航 | 広島市立大学

ワキタ　ワタル WAKITA Wataru
脇田　航

所属

広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種准教授

学会発表
2025/03/09	転がり2軸モーションベースによるドローンの疑似6軸運動呈示システム (テーマ「口頭発表セッション」, 知覚情報研究会「知・技の伝承のためのxR技術および一般」, PI-25-025, Zoom)
2025/03/08	指の半拘束状態におけるボタンの押下感呈示システム (テーマ「口頭発表セッション」, 知覚情報研究会「知・技の伝承のためのxR技術および一般」, PI-25-015, Zoom)
2025/03/08	足裏荷重による跳躍可能なアバタ操作システム (テーマ「口頭発表セッション」, 知覚情報研究会「知・技の伝承のためのxR技術および一般」, PI-25-017, Zoom)
2025/03/08	半姿勢・半拘束状態におけるアバタの上半身の姿勢推定 (テーマ「口頭発表セッション」, 知覚情報研究会「知・技の伝承のためのxR技術および一般」, PI-25-016, Zoom)
2024/12/27	モーションキャプチャによる足の半拘束型アバタ操作 (テーマ「口頭発表セッション」, 知覚情報研究会「知・技の伝承のためのxR技術および一般」, PI-24-076, グランフロント大阪　北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb)
2024/12/27	手の半拘束状態における重さ知覚 (テーマ「口頭発表セッション」, 知覚情報研究会「知・技の伝承のためのxR技術および一般」, PI-24-074, グランフロント大阪　北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb)
2024/12/27	手足の半拘束状態における自動車制御システム (テーマ「口頭発表セッション」, 知覚情報研究会「知・技の伝承のためのxR技術および一般」, PI-24-075, グランフロント大阪　北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb)
2024/12/26	手指の半拘束状態における重さ知覚 (テーマ「口頭発表セッション」, 知覚情報研究会「知・技の伝承のためのxR技術および一般」, PI-24-066, グランフロント大阪　北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb)
2024/12/26	足裏荷重を用いた足の半拘束型アバタ歩行システム (テーマ「口頭発表セッション」, 知覚情報研究会「知・技の伝承のためのxR技術および一般」, PI-24-067, グランフロント大阪　北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb)
2024/12/02	A Pressing Sensation Rendering System in a Semi-constrained Finger State (Proceedings of the 34th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2024) and the 29th Eurographics Symposium on Virtual Environments (EGVE 2024), Demos, D5, pp.1--2, University of Tsukuba, Tsukuba, Japan)
2024/12/02	AnExamination of 2-axis Distribution Method for Pseudo 6-axis Motion Rendering with a Rolling Two-Axis Motion Base (Proceedings of the 34th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2024) and the 29th Eurographics Symposium on Virtual Environments (EGVE 2024), Demos, D6, pp.1--2, University of Tsukuba, Tsukuba, Japan)
2024/12/02	Avatar Walking Control with Sole Load (Proceedings of the 34th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2024) and the 29th Eurographics Symposium on Virtual Environments (EGVE 2024), Demos, D7, pp.1--2, University of Tsukuba, Tsukuba, Japan)
2024/10/11	足裏荷重によるアバタの歩行制御 (テーマ「知覚情報技術」, 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-24-035, Web開催)
2024/10/11	転がり2軸モーションベースによるドローンの疑似6軸運動呈示法の検討 (テーマ「知覚情報技術」, 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-24-036, Web開催)
2024/10/11	転がり2軸モーションベースを用いた疑似６軸運動呈示のための2軸分配法の検討 (テーマ「知覚情報技術」, 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-24-037, Web開催)
2024/09/06	ロコモーションインタフェースの研究開発に関する活動報告（第三報） (2024年電気学会電子・情報・システム部門大会, TC15　知・技の伝承と複合現実型実応用, TC15-7, Web開催2024年電気学会電子・情報・システム部門大会, TC15　知・技の伝承と複合現実型実応用, TC15-7, Web開催)
2024/03/14	バイクシミュレータにおける慣性力呈示 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-24-018, リファレンス駅東ビル5F(V-3会議室)およびWeb)
2024/03/14	指先の半拘束状態におけるなぞり感呈示 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-24-019, リファレンス駅東ビル5F(V-3会議室)およびWeb)
2024/03/14	転がり2軸モーションベースにおける視覚ずれ補正システム (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-24-016, リファレンス駅東ビル5F(V-3会議室)およびWeb)
2024/03/14	転がり２軸モーションベースによる擬似６軸運動呈示 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-24-017, リファレンス駅東ビル5F(V-3会議室)およびWeb)
2024/03/05	無限歩行のための足裏荷重に基づく身体動作推定システム (映像表現・芸術科学フォーラム2024, 東京工科大学八王子キャンパス , 映情学技報, vol.48, no.8, AIT2024-126, pp.319-322)
2023/12/28	指の半拘束状態における押下感の呈示 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-23-092, グランフロント大阪北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb開催)
2023/12/28	手の半拘束状態における自動車のハンドル操作 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-23-093, グランフロント大阪北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb開催)
2023/12/28	手の半拘束状態における物体の重さの表現 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-23-091, グランフロント大阪北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb開催)
2023/12/28	足裏荷重を用いたアバタの前後への立位及び歩行姿勢推定 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-23-094, グランフロント大阪北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb開催)
2023/10/13	モーションベースを用いた2輪車シミュレータにおけるコーナリングの呈示方法についての検討 (知・技の複合現実型実応用, 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-23-049, オンライン)
2023/10/13	手の半拘束状態における指先による押下感の評価 (複合現実と横断的波動センシング, 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-23-053, オンライン)
2023/10/13	手の半拘束状態における手のひらによるなぞり感の評価 (複合現実と横断的波動センシング, 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-23-052, オンライン)
2023/10/13	転がり2軸モーションベースによる疑似６軸呈示のための最大加速度に達するまでに必要な揺動角度の検証 (知・技の複合現実型実応用, 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-23-051, オンライン)
2023/10/13	転がり2軸モーションベースを用いた擬似６軸呈示のための検討 (知・技の複合現実型実応用, 知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-23-050, オンライン)
2023/09/14	VRChatでたたいて・かぶって・ジャンケンポン:モーションベースによる動的揺動可能な対戦ゲーム (第28回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3B2-06, 東京都⽴多摩産業交流センター東京たま未来メッセ)
2023/09/13	半姿勢・半拘束型フルダイブの研究 (第28回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2A1-12, 東京都⽴多摩産業交流センター東京たま未来メッセ)
2023/09/01	ロコモーションインタフェースの研究開発に関する活動報告（第二報） (2023年電気学会電子・情報・システム部門大会, TC17　知・技の伝承と複合現実型実応用, TC17-5, オンライン)
2023/03/04	運転エラーによる運転適性評価システム (知覚情報研究会, テーマ「複合現実型実応用および一般」, PI-23-022, 愛媛大学校友会館2階およびWeb開催)
2023/03/04	手の半拘束状態における物体表面形状の知覚評価 (知覚情報研究会, テーマ「複合現実型実応用および一般」, PI-23-023, 愛媛大学校友会館2階およびWeb開催)
2023/03/04	大腿部支持型VR歩行装置を用いた上り斜面の歩行錯覚 (知覚情報研究会, テーマ「複合現実型実応用および一般」, PI-23-025, 愛媛大学校友会館2階およびWeb開催)
2023/03/04	半拘束かつ中間姿勢における歩行感覚の知覚評価 (知覚情報研究会, テーマ「複合現実型実応用および一般」, PI-23-024, 愛媛大学校友会館2階およびWeb開催)
2022/12/08	VR車両シミュレータにおける全方位風力呈示 (知覚情報研究会, テーマ「複合現実型実応用および一般」, PI-22-062, グランフロント大阪北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb)
2022/12/08	ダイエットのためのVRリズムゲームの提案 (知覚情報研究会, テーマ「複合現実型実応用および一般」, PI-22-061, グランフロント大阪北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb)
2022/12/08	半拘束姿勢における歩行感覚の知覚評価 (知覚情報研究会, テーマ「複合現実型実応用および一般」, PI-22-059, グランフロント大阪北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb)
2022/12/08	半拘束状態における手腕の身体所有感の評価 (知覚情報研究会, テーマ「複合現実型実応用および一般」, PI-22-060, グランフロント大阪北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb)
2022/10/14	ドライビングシミュレーターを用いた認知機能の評価 (知覚情報研究会, テーマ「複合現実と横断的波動センシング」, PI-22-043, オンライン)
2022/10/14	力覚呈示装置の使用範囲拡大の検討 (知覚情報研究会, テーマ「複合現実と横断的波動センシング」, PI-22-044, オンライン)
2022/09/14	転がり2軸モーションベースを用いた並進運動および回転運動への運動知覚 (第27回バーチャルリアリティ学会大会, 感覚・知覚3, 3E1-4, 札幌市立大学デザイン学部, 札幌市)
2022/09/12	ハトのアバタと首振り移動操作によるプロテウス効果の生起と影響 (第27回バーチャルリアリティ学会大会, 身体性認知2, 1C4-4, 札幌市立大学デザイン学部, 札幌市)
2022/09/12	リアルでライブ配信可能なテレイグジスタンスVTuberシステム (第27回バーチャルリアリティ学会大会, コミュニケーション1, 1C1-3, 札幌市立大学デザイン学部, 札幌市)
2022/09/04	ロコモーションインタフェースの研究開発に関する活動報告 (2022年電気学会電子・情報・システム部門大会, TC14　知・技の伝承と複合現実型実応用, TC14-5, 広島大学東広島キャンパス, 東広島市)
2022/06/04	大腿部支持による歩行装置を用いた両足の動きに同期可能なアナログスティック操作エミュレーション (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, 口頭発表セッション, PI-22-030, グランフロント大阪北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb開催（zoom）)
2022/06/04	大腿部支持型VR歩行デバイス使用時における身体活動量の可視化 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, 口頭発表セッション, PI-22-031, グランフロント大阪北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb開催（zoom）)
2022/06/04	転がり2軸モーションベースを用いた進行方向への運動知覚 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, 口頭発表セッション, PI-22-029, グランフロント大阪北館・ナレッジキャピタル 2F アクティブスタジオおよびWeb開催（zoom）)
2021/12/25	インタラクティブな飛行システムにおける風力呈示 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-21-082, コワーキング＠mitakeおよびWeb開催（cluster）)
2021/12/25	簡易2軸モーションプラットフォームを用いたパルス波による撃力呈示法 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-21-081, コワーキング＠mitakeおよびWeb開催（cluster）)
2021/12/25	簡易全方位型歩行装置実現のための45°方向への進行精度の検証 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-21-083, コワーキング＠mitakeおよびWeb開催（cluster）)
2021/12/25	大腿部支持による簡易没入型VR歩行プラットフォームの改良（第二報） (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-21-084, コワーキング＠mitakeおよびWeb開催（cluster）)
2021/12/08	A Perceptual Evaluation of the Ground Inclination with a Simple VR Walking Platform (VRST '21: Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology)
2021/12/08	An Interactive Flight Oper-ation with 2-DOF Motion Platform (VRST '21: Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology)
2021/10/08	歩行感覚呈示可能なテレイグジスタンスシステムにおける映像呈示の解像度・フレームレートの改善 (知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-21-059, オンライン)
2021/09/14	簡易没入型VR歩行システムによるVRSNSへの入力機器エミュレーション (第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3D1-3, オンライン)
2021/09/14	歩行感覚呈示可能なテレイグジスタンスシステム (第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3D2-5, オンライン)
2021/09/13	2軸モーションプラットフォームによる2足歩行ロボットの搭乗感呈示法の改良 (第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2E3-1, オンライン)
2021/09/13	簡易没入型VR歩行システムを用いた地面傾斜の知覚評価 (第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2D3-2, オンライン)
2021/09/13	体幹トレーニングのためのインタラクティブに揺動可能な飛行システム (第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2E1-2, オンライン)
2021/09/06	簡易没入型VR歩行システムを用いた進行速度の評価 (第26回知能メカトロニクスワークショップ, IM2-1, オンライン)
2021/08/21	ヒンジ機構による簡易二軸モーションプラットフォーム（Type1）の改良 (知覚情報研究会「ＶＲ心理，複合現実型実応用および一般」, PI-21-036, オンライン)
2021/08/21	大腿部支持によるVR歩行装置におけるフルボディトラッキングのための歩行動作補正法 (知覚情報研究会「ＶＲ心理，複合現実型実応用および一般」, PI-21-045, オンライン)
2021/08/21	大腿部支持による簡易没入型VR歩行プラットフォームの改良 (知覚情報研究会「ＶＲ心理，複合現実型実応用および一般」, PI-21-037, オンライン)
2021/08/21	電動シリンダによる非装着型足裏触覚提示装置の提案 (知覚情報研究会「ＶＲ心理，複合現実型実応用および一般」, PI-21-044, オンライン)
2021/03/29	Boarding Sensation Presentation of the Biped Walking Robot with a Low-cost Two-axis Motion Platform (IEEE VR 2021: the 28th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces)
2021/03/10	ユーザの歩行特性に応じた簡易没入型VR歩行システムにおける最適パラメータの導出 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-21-029, オンライン)
2021/03/10	歩行者と運転者それぞれの視点で事故体験可能なVRシステム (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-21-030, オンライン)
2020/12/25	リアルとバーチャル間でインタラクション可能な全方位型MR風力呈示システム (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-20-083, オンライン)
2020/12/02	A Wind Interaction System from the Real to the Virtual World (30th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2020) and the 25th Eurographics Symposium on Virtual Environments (EGVE 2020))
2020/10/13	Dancing on the Palm: A Multi-Modal MR Interaction Between Real and Virtual World (IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020))
2020/09/18	リアルからバーチャルに干渉可能な全方位型MR風力呈示システム (第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, オンライン)
2020/09/18	運之掌上：リアルとバーチャル間で対戦可能なマルチモーダルMRインタラクション (第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, オンライン)
2020/09/07	リアルからバーチャルに干渉可能な複合現実型風力呈示システム (第25回知能メカトロニクスワークショップ, IM-2. 可視化と現実感, IM-2-5, オンライン)
2020/09/07	運之掌上：リアルとバーチャル間でインタラクション可能なMRシステム (第25回知能メカトロニクスワークショップ, IM-2. 可視化と現実感, IM-2-4, オンライン)
2020/03/04	2 軸モーションベースを用いたドライビングシミュレータにおけるよりリアルな急加減速の再現性の向上 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, オーラルセッション「複合現実型実応用および一般Ⅱ」, PI-20-042, 沖縄バス本社ビル３階３０５号室, 那覇市)
2020/03/04	異なるロコモーションプラットフォームを動的に制御するネットワークシステムの検討 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, オーラルセッション「複合現実型実応用および一般Ⅱ」, PI-20-044, 沖縄バス本社ビル３階３０５号室, 那覇市)
2020/03/04	運動不足解消に向けたパラグライダーの搭乗感呈示システムの検討 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, オーラルセッション「複合現実型実応用および一般Ⅱ」, PI-20-043, 沖縄バス本社ビル３階３０５号室, 那覇市)
2020/03/04	鏡板を用いた簡易二軸モーションプラットフォーム（Type1）の改良 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, オーラルセッション「複合現実型実応用および一般Ⅱ」, PI-20-041, 沖縄バス本社ビル３階３０５号室, 那覇市)
2020/03/04	現実とバーチャル間で多人数インタラクション可能な複合現実型風力呈示システムの検討 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, オーラルセッション「複合現実型実応用および一般Ⅱ」, PI-20-045, 沖縄バス本社ビル３階３０５号室, 那覇市)
2019/12/28	モーションベースを用いた歩行ロボットの搭乗感向上およびVR酔い軽減に関する検討（技術委員会奨励賞受賞） (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, オーラルセッション「複合現実型実応用および一般（１）」, PI-19-096, 松山城ロープウェイ東雲口駅舎内会議室, 松山市)
2019/12/28	異なるロコモーションプラットフォームに対応したネットワークVRマルチプレイコンテンツの開発（技術委員会奨励賞受賞） (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, オーラルセッション「複合現実型実応用および一般（１）」, PI-19-094, 松山城ロープウェイ東雲口駅舎内会議室, 松山市)
2019/12/28	鏡板を用いた簡易二軸モーションプラットフォーム（Type1）の試作 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, オーラルセッション「複合現実型実応用および一般（１）」, PI-19-097, 松山城ロープウェイ東雲口駅舎内会議室, 松山市)
2019/12/28	現実とバーチャル間で多人数インタラクション可能な複合現実型システム (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, オーラルセッション「複合現実型実応用および一般（１）」, PI-19-095, 松山城ロープウェイ東雲口駅舎内会議室, 松山市)
2019/10/11	ロコモーションデバイスを用いたネットワークVRマルチプレイゲームの開発 (知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, オーラルセッション「知・技の伝承と複合現実型技術の最前線」, PI-19-072, ルーテル市ヶ谷センター　第２会議室)
2019/10/11	簡易2軸モーションベースによる歩行ロボットの搭乗感呈示法の検討 (知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, オーラルセッション「知・技の伝承と複合現実型技術の最前線」, PI-19-073, ルーテル市ヶ谷センター　第２会議室)
2019/09/05	ロコモーションインタフェース開発に関する活動報告 (TC9-1, 2019年電気学会電子・情報・システム部門大会, 技術委員会提案セッション, TC9　知・技の伝承と複合現実型実応用（知覚情報技術委員会）, 琉球大学工学部2号館 413)
2019/08/18	2軸モーションベースを用いたドライビングシミュレータにおけるよりリアルな乗車感呈示法の検討（技術委員会奨励賞受賞） (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, オーラルセッション, PI-19-065, グランフロント大阪　北館・ナレッジキャピタル2F　アクティブスタジオ, 大阪市)
2019/08/18	ロコモーションデバイスを用いたネットワークVRマルチプレイゲームの検討 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, オーラルセッション, PI-19-066, グランフロント大阪　北館・ナレッジキャピタル2F　アクティブスタジオ, 大阪市)
2019/08/18	簡易2軸モーションベースを用いた2足歩行ロボットの搭乗感の呈示法の検討 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, オーラルセッション, PI-19-064, グランフロント大阪　北館・ナレッジキャピタル2F　アクティブスタジオ, 大阪市)
2019/03/02	簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームの改良（第二報） (知覚情報研究会「マルチモーダル応用及び一般」, PI-19-016, 福江文化会館3F展示室, 五島市)
2019/03/02	簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームを用いた直感的なドローン制御システムの検討（技術委員会奨励賞受賞） (知覚情報研究会「マルチモーダル応用及び一般」, PI-19-017, 福江文化会館3F展示室, 五島市)
2018/12/26	簡易モーションプラットフォームおよびコンテンツ応用（第二報） (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-078, SHIRAHAMA KEY TERRACE HOTEL SEAMORE, 西牟婁郡)
2018/12/26	簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームの改良 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-077, SHIRAHAMA KEY TERRACE HOTEL SEAMORE, 西牟婁郡)
2018/12/26	高臨場かつ直観的なショベルカーの遠隔作業を可能とするテレイグジスタンスシステムの提案 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-082, SHIRAHAMA KEY TERRACE HOTEL SEAMORE, 西牟婁郡)
2018/12/26	全方位VR歩行システムのためのアバターの姿勢制御 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-083, SHIRAHAMA KEY TERRACE HOTEL SEAMORE, 西牟婁郡)
2018/12/01	ニューラルネットワークを用いたモデル化誤差推定車両モデルの推定精度の向上（奨励賞受賞） (第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, セッション 1D 知的システム, 1D-4, pp. 51-52)
2018/11/29	A Low-cost Motion Platform with Balance Board (ACM VRST 2018)
2018/11/29	A Low-cost Omni-directional VR Walking Platform by Thigh Supporting and Motion Estimation (ACM VRST 2018)
2018/11/19	VRのための体感型歩行デバイスにおける力覚情報の付加について (3Dフォーラム第124回研究会, 法政大学小金井キャンパス西館3F 共通実験室)
2018/10/20	モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案 (平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会, R18-16-01, 広島市立大学, 広島市)
2018/10/20	出力量を評価する確率的出力フィードバック制御の可解条件 (平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会, R18-16-02, 広島市立大学, 広島市)
2018/10/12	簡易モーションベースを用いた車両運転時の慣性力および路面振動の呈示法の検討 (知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」, PI-18-070, 電気学会本部, 東京都)
2018/09/21	運転適性判断のための低コストかつ高臨場な球面体モーションベースを用いたVRドライビングシミュレータの提案 (第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 東北大学青葉山新キャンパス青葉山コモンズ, 仙台市)
2018/09/21	全方位無限歩行システムにおけるアバター姿勢制御 (第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 東北大学青葉山新キャンパス青葉山コモンズ, 仙台市)
2018/09/21	力覚と歩行感覚が体感できるVR環境の開発 (第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 東北大学青葉山新キャンパス青葉山コモンズ, 仙台市)
2018/09/19	高臨場かつ直観的な遠隔作業を可能とするショベルカーのテレイグジスタンスシステム (第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 東北大学青葉山新キャンパス青葉山コモンズ, 仙台市)
2018/09/03	移動体の低コストかつ高没入可能なテレイグジスタンスシステムの提案 (第23回知能メカトロニクスワークショップ, モビリティ, 2A4-4, 沖縄工業高等専門学校, 名護市)
2018/09/03	高齢運転者のための低コストかつ運転適性判断可能なVRドライビングシミュレータの提案 (第23回知能メカトロニクスワークショップ, デバイス／インタフェース, 2B4-1, 沖縄工業高等専門学校, 名護市)
2018/08/28	車両重心点位置のズレを考慮した車両モデルの提案 (電気学会産業応用部門大会2018, ヤングエンジニアポスターセッション（YPC）, 横浜国立大学, 横浜市)
2018/08/28	出力量と操作量を評価する出力フィードバック制御の可解条件 (電気学会産業応用部門大会2018, ヤングエンジニアポスターセッション（YPC）, 横浜国立大学, 横浜市)
2018/08/27	簡易2軸モーションプラットフォームおよびコンテンツ応用 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-066, ハウステンボスタワーシティプラザ第6会議室, 佐世保市)
2018/08/27	簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームおよびコンテンツ応用 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-067, ハウステンボスタワーシティプラザ第6会議室, 佐世保市)
2018/06/02	簡易2軸モーションプラットフォーム (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-046, グランフロント大阪　北館・ナレッジキャピタル2F　アクティブスタジオ, 大阪市)
2018/06/02	簡易没入型全方位VR歩行システム (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-045, グランフロント大阪　北館・ナレッジキャピタル2F　アクティブスタジオ, 大阪市)
2018/02/22	移動体の低コストかつ高度没入可能なテレイグジスタンスシステム (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-014, ハウステンボスタワーシティプラザ第6会議室, 佐世保市)
2018/02/22	高度没入型簡易無限歩行システムのための下半身の姿勢推定 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-013, ハウステンボスタワーシティプラザ第6会議室, 佐世保市)
2017/10/13	簡易モーションベースの提案および試作 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-17-088, 電気学会会議室, 東京都)
2017/10/13	簡易没入型VR歩行システムの試作 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-17-089, 電気学会会議室, 東京都)
2017/10/13	没入型VR環境内での生体情報の可視化 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-17-087, 電気学会会議室, 東京都)
2017/09/22	Derivation Method of Optimal Solution on Output Feedback Control (SICE 2017, Kanazawa, Japan)
2017/09/07	知・技の伝承と複合現実型実応用に関する活動報告 (平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会, 技術委員会企画セッション, TC17 知覚情報：知・技の伝承と複合現実型実応用)
2017/09/06	Frequency-Domain Characterization of the Output Feedback Control Which has an Optimal Solution (平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会, SS2　Student Session (II))
2017/09/06	パラメータ変動システムの同定とパラメータ予測法 (平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会, 学生ポスターセッション)
2017/09/06	車両の非線形特性を考慮した車両モデルを用いた修正前輪操舵角の導出 (平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会, 学生ポスターセッション)
2017/09/06	手技解明のための VR 環境における筋電情報の可視化 (平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会, 学生ポスターセッション)
2017/09/02	簡易モーションベースの試作 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」)
2017/09/02	簡易没入型VR歩行システム (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」)
2017/09/02	手指動作における没入型VR環境内での筋活動の可視化 (知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」)
2017/08/27	全周映像および慣性力呈示可能な高度没入型テレイグジスタンスシステム (第22回知能メカトロニクスワークショップ)
2017/08/27	没入型VR環境における筋活動の可視化 (第22回知能メカトロニクスワークショップ)
2017/08/27	未知な変動パラメータを含むシステムのパラメータ予測 (第22回知能メカトロニクスワークショップ)
2017/08/26	歩行感覚呈示装置および呈示方法 (第22回知能メカトロニクスワークショップ, 話題提供セッション1, Y-15, WS1-1, 山梨大学甲府西キャンパス, 甲府市)
2017/05/26	ドライバの運転動作を考慮した自動運転のための車両モデルの交差点と狭路区間への適用 (自動車技術会2017年春季大会)
2017/05/26	出力フィードバック制御における観測雑音の影響評価法の自動操舵制御への適用 (自動車技術会2017年春季大会)
2017/03/22	A High Immersive Infinity Walking System with HMD and All Directional Load Balance (Laval Virtual ReVolution 2017)
2017/02/23	HMDおよび荷重バランスを用いた高度没入型無限歩行システムの提案 (知覚情報研究会)
2017/02/23	全周映像および慣性力による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム (知覚情報研究会)
2017/02/23	没入型舞踊動作訓練システム (知覚情報研究会)
2016/11/26	確率的LQ制御における状態観測雑音の影響を考慮した重み係数の設計法 (第２５回計測自動制御学会中国支部　学術講演会)
2016/11/19	ライブストリーミングを用いたクーポンシステムの開発 (第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium)
2016/11/19	後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法 (第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium)
2016/11/19	最適サーボ制御を用いたspin回避のためのカウンターステア操作の実現 (第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium)
2016/11/19	速度変化と操舵に対応した車両モデルの自動運転システムへの適用可能性の検証 (第18回 IEEE Hiroshima Student Symposium)
2016/11/10	ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルの狭路区間への適用 (第14回ITSシンポジウム 2016 －フロンティア－北の大地から発信するITS)
2016/11/10	視力触覚および前庭感の伝送による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案 (CVIM2016年11月研究会)
2016/11/10	等身大VR環境における大型文化財の鑑賞のための低コスト無限歩行システムの提案 (CVIM2016年11月研究会)
2016/11/09	動的照明による織物の異方性反射レンダリングに基づく薪能の再現 (CVIM2016年11月研究会)
2016/10/28	pseudo-hapticsによる高度没入型無限歩行システムの提案 (知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」)
2016/10/28	視力触覚および前庭感を用いた移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム (知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」)
2016/10/25	ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルを用いた自動運転システム (SICE産業応用部門大会2016年度大会)
2016/10/25	積分型最適サーボ系における状態観測雑音の影響評価法に関する一考察 (SICE産業応用部門大会2016年度大会)
2016/10/21	高度没入型無限歩行システムの提案 (平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2016/10/21	視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案 (平成28年度(第67回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2016/10/19	OBD-IIを用いた具体的アクセル操作を教示する省燃費運転支援システム (自動車技術会2016年秋季大会産学ポスターセッション)
2016/09/22	Solvability Conditions of the Stochastic Linear Optimal Regulator Assuming State-Observation Noise (SICE Annual Conference 2016)
2016/09/02	知・技の伝承と複合現実型実応用共同研究委員会の概要 (平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会, 技術委員会企画セッション, TC17　知・技の伝承と複合現実型実応用)
2016/09/01	走行状況に応じたアクセル操作を教示する省燃費運転支援システム (平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会, 一般セッション, GS5　制御１)
2016/09/01	非線形部が複数入力の関数からなる多入力多出力ウィナーモデルの同定法 (平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS7　計測制御システム２)
2016/09	HMDおよび大腿部圧迫による高度没入型無限歩行システムの提案 (第21回日本バーチャルリアリティ学会大会)
2016/09	視力触覚および前庭感による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム (第21回日本バーチャルリアリティ学会大会)
2016/08/31	高度没入型無限歩行システムの提案と技能訓練への応用 (平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS1　生体情報・知覚情報工学)
2016/08/31	視力触覚および前庭感の呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム (平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会, ポスターセッション, PS1　生体情報・知覚情報工学)
2016/08/29	技能訓練のための高度没入型無限歩行システムの提案 (第21回知能メカトロニクスワークショップ)
2016/08/28	視力触覚および前庭感を用いた移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案 (第21回知能メカトロニクスワークショップ)
2015/12/13	Anisotropic Reflectance Rendering of Noh-Kimono Costumes in Dynamic Lighting Environments with Bonfire (IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2015))
2015/12/03	小型脳波センサを用いたドライバの覚醒度評価手法について (第13回ITSシンポジウム2015)
2015/11	Application to Auto Driving using Car Model Considering Driver's Driving Trait (The 17th IEEE Hiroshima Section Student Symposium)
2015/11	New Ecological Driving Method when a Lead Car Carry Out "Accelerate Gently" (The 17th IEEE Hiroshima Section Student Symposium)
2015/11	ドライバの速度変化と操舵操作に対応できる車両モデルのクランクにおける自動運転システムへの応用 (第17回 IEEE広島支部学生シンポジウム論文集)
2015/11	確率的LQ制御を用いた自動操舵システムと確率的出力フィードバック制御を用いた自動操舵システムとの比較 (第17回 IEEE広島支部学生シンポジウム論文集)
2015/11	小型脳波センサを用いたドライバの覚醒度評価手法の検討 (第17回 IEEE広島支部学生シンポジウム論文集)
2015/10/17	ドライバの運転特性に対応できる車両モデルの構築 (平成27年度 (第66回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2015/10/17	出力観測雑音の存在を仮定した確率的出力フィードバック制御における円条件の導出 (平成27年度 (第66回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2015/09/02	Auto Spin Avoidance System Using Optimal Servo Control on the Curve Road (2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference (JIASC2015))
2015/09/02	Auto Steering Control Using Stochastic Output Feedback Control (2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference (JIASC2015))
2015/08/26	Construction of the Car Model for Realizing Driver's Drive Trait on the Ordinary Road (2015 IEE-Japan Electronics, Information and Systems Society Conference)
2015/08/26	Derivation of Solvability Condition of Output Feedback Control Assuming the Existence of Output Observation Noise (2015 IEE-Japan Electronics, Information and Systems Society Conference)
2015/08/07	Digital Archiving of Takigi Noh based on Reflectance Analysis (HCI International 2015, LNCS 9179)
2015/07/11	システム雑音と出力観測雑音の存在を仮定する出力フィードバック制御の可解条件 (第20回知能メカトロニクスワークショップ)
2015/07/11	ドライバによる速度変化とハンドル操作に対応できる車両モデルの提案 (第20回知能メカトロニクスワークショップ)
2015/07/11	バイラテラル制御に基づく触知覚情報の抽出法 (第20回知能メカトロニクスワークショップ)
2015/01	反射光解析に基づく薪能における能装束の質感再現 (2015年1月コンピュータビジョンとイメージメディア研究会)
2014/08	An Unconstrained Tactile Rendering with Tablet Device based on Time-series Haptic Sensing with Bilateral Control (ACM SIGGRAPH 2014)
2014/06	Digital Museums of Cultural Heritages in Kyoto: The Gion Festival in a Virtual Space (HCI International 2014, LNCS 8522)
2014/05	Anisotropic Reflectance Rendering of Noh-Kimono Costumes in Dynamic Lighting Environments with Bonfire (The Fifth IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP) 2014)
2014/03	手術シミュレーションのための手首力覚提示装置の提案 (日本バーチャルリアリティ学会　力触覚の提示と計算研究会第12回研究会)
2013/09	Digital Archiving of Large 3D Woven Cultural Artifacts of the "Fune-hoko" (The 4th International Conference on Culture and Computing(Culture and Computing 2013))
2013/09	Digital Archiving of Tapestries of Kyoto Gion Festival using a High-definition and Multispectral Image Capturing System (The 4th International Conference on Culture and Computing(Culture and Computing 2013))
2013/09	バイラテラル制御による手指操作解析に基づく触知覚パラメータの抽出 (第18回日本バーチャルリアリティ学会大会)
2013/09	手術シミュレーションのための手首力覚提示装置の提案 (第18回日本バーチャルリアリティ学会大会)
2013/08	A Real-time Sensing and Rendering of Haptic Perception based on Bilateral Control (ACM SIGGRAPH 2013)
2013/06	Real-time Haptic Sensing and Rendering based on Bilateral Control (The 3DSA2013 International Conference on 3D Systems and Applications)
2013/03	物理ベース触力覚提示のための手指動作シミュレーション (電子情報通信学会2013年総合大会情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション)
2013/01	デジタルミュージアム実現のための間接的展示技術 (電子情報通信学会技術研究報告)
2012/12	Digital Archiving and Large-scale Visuo-haptic Display of Large 3D Woven Cultural Artifacts (The 19th International Display Workshops in conjunction with Asia Display 2012)
2012/11	High-resolution and Multi-spectral Capturing for Digital Archiving of Large 3D Woven Cultural Artifacts (ACCV 2012 International Workshops, LNCS 7729)
2012/10	A Multi-scale and Direct-touchable Immersive Visuo-haptic Interface (The 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2012))
2012/09	技巧的操作が可能なハプティックインタフェースの提案 (第17回日本バーチャルリアリティ学会大会)
2012/09	大型立体的織物文化財の没入型VR展示システム (第17回日本バーチャルリアリティ学会大会)
2012/09	浮世絵の異方性反射特性の提示方式に関する検討 (第17回日本バーチャルリアリティ学会大会)
2012/08	Development of a Portable Anisotropic Reflectance Measurement System for Modeling and Rendering of Bidirectional Texture Functions (ACM SIGGRAPH 2012)
2012/08	High-definition and Multispectral Capturing for Digital Archiving of Large 3D Woven Cultural Artifacts (ACM SIGGRAPH 2012)
2012/08	ポータブル光学異方性反射測定装置を用いた異方性反射モデリング手法の提案 (第15回　画像の認識・理解シンポジウム)
2012/05	Digital Archiving of Large 3D Woven Cultural Artifacts (The 33rd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics)
2012/03	ポータブル光学異方性反射測定装置と全天周画像撮影装置の開発 (研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）)
2011/12	超高精細分光撮影による祇園祭・山鉾懸装品のデジタルアーカイブ（第二報） (情報処理学会人文科学とコンピュータシンポジウム「じんもんこん2011」)
2011/12	立体的織物文化財の多感覚デジタルアーカイブ (情報処理学会人文科学とコンピュータシンポジウム「じんもんこん2011」)
2011/11	3D Digital Archive of the Large 3D Woven Cultural Artifact (The 13th IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV2011))
2011/11	A Real Object Oriented VisuoHaptic Interaction System for Anisotropic Reflection Rendering of Ukiyo-e (The 13th IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV2011))
2011/11	Realtime Anisotropic Reflection Rendering of the Noh Costume under Burning Torches (The 13th IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV2011))
2011/10	A Real Object Oriented Ukiyo-e Exhibition Interface (The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2011))
2011/10	立体的織物文化財のリアルタイムかつ直接的VR展示システム (電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎)
2011/09	実物体指向浮世絵展示システム (第16回日本バーチャルリアリティ学会大会)
2011/08	A Multi-scale and Multimodal Direct Interaction System for the 3D Cultural Artifact Exhibition (The 6th International Workshop on Haptic and Audio Interaction Design(HAID 2011))
2011/08	A Real Object Oriented Haptic Rendering Method (The 6th International Workshop on Haptic and Audio Interaction Design(HAID 2011)
2011/08	A Real Object Oriented Ukiyo-e Exhibition Interface (The 6th International Workshop on Haptic and Audio Interaction Design(HAID2011))
2011/08	動機付けとプログラミング能力向上を目指したコースプランの改善 (平成23年度　ICT利用による教育改善研究発表会)
2011/07	A Realtime and Direct-touch Interaction System for the 3D Cultural Artifact Exhibition (HCI International 2011, LNCS 6774)
2011/01	織物のデジタル文化財のリアルタイムかつ直接的視触力覚提示システム (電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解)
2010/12	A 3D Active Touch Interaction Based on the Meso-structure Analyzing (ACM SIGGRAPH ASIA 2010)
2010/12	A Realtime and Direct-touch Interaction for 3D Woven Cultural Artifact Exhibition (ACM SIGGRAPH ASIA 2010)
2010/12	Multimodal Digital Archiving and Reproduction of the World Cultural Heritage "Gion Festival in Kyoto" (The ACM SIGGRAPH Sponsored 9th International Conference on VR Continuum and Its Applications in Industry(VRCAI2010))
2010/11	A Development of a 3D Haptic Rendering System with the String-Based Haptic Interface Device and Vibration Speakers (ACCV 2010 International Workshops, LNCS 6469)
2010/11	A Texture-based Direct-touch Interaction System for 3D Woven Cultural Property Exhibition (ACCV 2010 International Workshops, LNCS 6469)
2010/11	Digital Museum of the World Intangible Cultural heritage "Kyoto Gion Festival" within Virtual Kyoto (The 3rd International Symposium on Sentinel Earth -Advance in Satellite Imagery Data and GIS and Their Application-)
2010/11	二指によるつまみ感と計測に基づく摩擦力の再現 (平成22年電気関係学会関西連合大会)
2010/10	A Texture-based Direct-touch Interaction for 3D Woven Cultural Property Exhibition (The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR 2010))
2010/09	三次元デジタルアーカイブモデルへのテクスチャベースの視触力覚提示システム (第15回日本バーチャルリアリティ学会全国大会)
2010/09	振動スピーカーを用いた三次元触力覚提示システム (第15回日本バーチャルリアリティ学会全国大会)
2010/09	粒子法を用いた柔軟物体の力覚呈示可能な対話的変形シミュレーション (ヒューマンインタフェースシンポジウム2010)
2010/06	Digital Archiving of the World Intangible Cultural heritage "Gion Festival in Kyoto": Reproduction of "Fune-boko" Float of the Gion Festival Parade in "Virtual Kyoto" (ASIAGRAPH 2010)
2010/03	From Friction Measurement to Haptic Rendering with ONE Point-based Haptic Device (The 2010 International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA 2010))
2008/12	A Texture-Based Haptic Model Design with 3D Brush (The 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence(ICAT2008))
2006/09	材料力学に基づく仮想彫刻システム (平成18年度電気関係学会四国支部連合大会)
2006/08	A Proposal of Free Form Modeling System with Force Feedback Based on the Strength of Materials (The 6th International Conference on Construction Applications of Virtual Reality(CONVR2006))
2006/03	材料力学に基づく自由形状モデリングシステムの提案 (電子情報通信学会2006年総合大会)
2004/03	SHOCKWAVE3Dによる手軽なウォークスルー環境の構築 (電子情報通信学会2004年総合大会)