教員総覧 - 齊藤　充行 | 広島市立大学

サイトウ　ミツユキ SAITO Mitsuyuki
齊藤　充行

所属

広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種助教

学会発表
2025/03/07	車体重心の変動に対応可能な高齢者運転支援システムの開発 (超異分野学会2025 東京大会)
2024/09/14	車体横すべり角を考慮した予測車両走行モデル (ITS研究会)
2024/03/08	衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シート (超異分野学会2024東京・関東大会　～共生と創発～)
2023/08/29	衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シートの提案 (ITS研究会_電子情報通信学会高度交通システム(ITS)研究会(ITS)_電気学会ITS研究会(IEE-ITS)_情報処理学会高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)研究会(IPSJ-ITS))
2022/11/26	ピッチング運動に対応可能な車両走行モデルのドリフト走行への適用可能性 (第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2022/11/26	ピッチング運動に対応可能な車両走行モデルの多種多様な車種への適応可能性 (第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2022/11/26	環境外乱にロバストな車両走行モデルの悪路への適応可能性 (第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2022/11/26	衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シートの横方向の衝突に対する検証 (第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2022/11/19	Correlation between Velocity and Tilt Angle of Active Tilt Control Seat for Collision Damage Mitigation (The 24th IEEE Hiroshima Section Student Symposium)
2022/11/19	Verification of the Feasibility of Adapting Vehicle Driving Model to RoboCar with Consideration of Ride Quality (The 24th IEEE Hiroshima Section Student Symposium)
2022/11/12	ピッチング運動に対応可能な車両走行モデルのRoboCarを用いた検証実験 (第65回自動制御連合講演会（1E2:交通システム・モビリティ）)
2022/09/22	モデル化誤差を補正する車両モデルのドリフトするRoboCarへの適応可能性 (第30回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2022 in Kobe)
2022/09/22	衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シート (第30回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2022 in Kobe)
2022/09/22	設定値制御レギュレータとサーボ制御を自動運転システムに適応した場合の速応性と制御入力(乗り心地)の比較検証 (第30回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2022 in Kobe)
2022/09/21	アクセル・ブレーキで生じるピッチング運動によるモデル化誤差を補正する車両モデルの適応同定法 (第30回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2022 in Kobe)
2022/09/21	衝突事故を想定した車両モデルのモデル化誤差を補正する適応同定法 (第30回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2022 in Kobe)
2022/09/16	緊急危険回避に対応する重回帰式を用いた車両モデルの提案 (ITS研究会)
2022/09/16	車両の回転挙動を考慮した新しい二輪モデルの提案 (ITS研究会)
2022/09/16	都市部や山間部を想定した状況において車両重心点位置誤差を考慮した車両モデルの適用可能性の検証 (ITS研究会)
2022/05/26	環境外乱にロバストな車両モデルの電気自動車の熱課題への適応可能性 (自動車技術会2022年春季大会　学生ポスターセッション)
2022/05/26	設定値制御レギュレータの自動運転システムへの適応可能性 (自動車技術会2022年春季大会　学生ポスターセッション)
2021/11/26	環境外乱にロバストな車両モデルの多種多様な車種への適応可能性の検証 (第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2021/11/26	車両の非線形特性を利用したタイヤ空気圧変化の検知に関する考察 (第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2021/11/26	設定値制御レギュレータの自動操舵システムへの適用可能性の検証 (第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2021/05/27	自動運転のための環境外乱にロバストな車両モデルのリアルタイムモデリング (自動車技術会2021年春季大会　学生ポスターセッション)
2020/11/28	カルマン・フィルタを含む設定値制御レギュレータ (第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2020/11/28	環境外乱にロバストな車両モデルの多種多様な車種への適用可能性の検証 (第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2020/11/28	出力観測雑音の存在を考慮した確率的出力フィードバック制御の逆問題の導出 (第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2020/10/24	大きな操舵や加速度に応じた車両モデルのリアルタイムモデリング (2020年度(第71回)電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2020/10/23	センサ故障等が原因で車両情報の一部しか観測できない場合の自動運転システム (自動車技術会2020年秋季大会学術講演会学生ポスターセッション)
2020/10/23	自動運転時の道路形状や走行状況に応じた車両モデルのリアルタイム (自動車技術会2020年秋季大会学術講演会学生ポスターセッション)
2020/10/23	衝突被害軽減のためのアクティブ傾斜制御シート (自動車技術会2020年秋季大会学術講演会学生ポスターセッション)
2019/11/24	出力フィードバック制御における観測雑音の影響評価の自動操舵制御への適用 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019)
2019/11/24	状態観測雑音を考慮した確率的LQ問題の可解条件 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019)
2019/11/24	道路形状や走行状況の変動に応じた車両モデルの提案 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019)
2019/09/04	Car model corresponding to longitudinal direction center of gravity position error of linear single-track model on slope (2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 Student Competition Session)
2019/09/04	Solvability Condition of Output Feedback of Assuming State-Observation Noise and Evaluating Only the Output Signal (2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 Student Competition Session)
2019/09/04	Solvability Condition of Stochastic Output Feedback Control of Evaluating Output Power and Control Input (2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 Student Competition Session)
2019/06/01	ルーブリック評価に基づいた学生による授業評価アンケートの提案 (第48回日本産業技術教育学会中国支部大会)
2018/12/01	ニューラルネットワークを用いたモデル化誤差推定車両モデルの推定精度の向上 (第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2018/10/20	モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案 (平成30年度（第69回）電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2018/10/20	出力量を評価する確率的出力フィードバック制御の可解条件 (平成30年度（第69回）電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2018/08/28	車両重心点位置のズレを考慮した車両モデルの提案 (平成30年電気学会産業応用部門大会)
2018/08/28	出力量と操作量を評価する出力フィードバック制御の可解条件 (平成30年電気学会産業応用部門大会)
2017/09/06	Frequency-Domain Characterization of the Output Feedback Control which has an Optimal Solution (平成29年度電気学会電子・情報・システム部門大会，SS2 Student Session (Ⅱ))
2017/09/06	車両の非線形特性を考慮した車両モデルを用いた修正前輪操舵角の導出 (平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会, 学生ポスターセッション, PS5　制御・情報システム)
2016/11/26	確率的LQ制御における状態観測雑音の影響を考慮した重み係数の設計法 (第２５回計測自動制御学会中国支部)
2016/11/19	後続車両の発進に影響を与えない新しいエコドライブ法 (第18回IEEE広島支部学生シンポジウム)
2016/11/19	速度変化と操舵に対応した車両モデルの自動運転システムへの適用可能性の検証 (第18回IEEE広島支部学生シンポジウム)
2016/11/10	ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルの狭路区間への適用 (第14回ITSシンポジウム2016-フロンティア-北の大地から発信するITS)
2016/11/10	確率的LQ制御における状態観測雑音の影響評価法の自動運転システムへの応用 (第59回自動制御連合講演会)
2016/10/25	ドライバの運転動作に対応した走行軌道生成のための車両モデルを用いた自動運転システム (計測自動制御学会2016年産業応用部門大会)
2016/10/25	積分型最適サーボ系における状態観測雑音の影響評価法に関する一考察 (計測自動制御学会2016年産業応用部門大会)
2015/11/21	Application to Auto using Car Model Considering Driver's Driving Trait (The 17th IEEE Hiroshima Student Symposium)
2015/11/21	New Ecological Driving Method when a Lead Car Carry Out "Accelerate Gently" (The 17th IEEE Hiroshima Student Symposium)
2015/11/21	ドライバの速度変化と操舵操作に対応できる車両モデルのクランクにおける自動運転システムへの応用 (第17回IEEE広島支部学生シンポジウム)
2015/11/21	確率的LQ制御を用いた自動操舵システムと確率的出力フィードバック制御を用いた自動操舵システムとの比較 (第17回IEEE広島支部学生シンポジウム)
2015/10/17	ドライバの運転特性に対応できる車両モデルの構築 (平成２７年度（第６６回）電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2015/10/17	出力観測雑音の存在を仮定した確率的出力フィードバック制御における円条件 (平成２７年度（第６６回）電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2015/09/03	Auto Spin Avoidance System Using Optimal Servo Control on the Curve Road (2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference)
2015/09/03	Auto Steering Control Using Stochastic Output Feedback Control (2015 IEE-Japan Industry Applications Society Conference)
2015/08/26	Construction of the Car Model for Realizing Driver's Drive Trait on the Ordinary Road (2015 IEE-Japan Electronics, Information and Systems Society Conference)
2015/08/26	Derivation of Solvability Condition of Output Feedback Control Assuming the Existence of Output Observation Noise (2015 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan)
2015/07/11	システム雑音と出力観測雑音の存在を仮定する出力フィードバック制御の可解条件 (第20回知能メカトロニクスワークショップ)
2015/07/11	ドライバによる速度変化とハンドル操作に対応できる車両モデルの提案 (第20回知能メカトロニクスワークショップ)
2015/07/11	バイラテラル制御に基づく触知覚情報の抽出法 (第20回知能メカトロニクスワークショップ)
2014/11/29	一般道における熟練ドライバの運転特性を組み込んだ車両モデルの提案と適応可能性の検証 (第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2014/11/29	状態観測雑音を仮定したLQ制御問題における円条件の導出 (第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2014/11/29	脳波を用いたドライバの覚醒度評価手法について (第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2014/11/15	LQG制御を用いたオーバーステア抑制のためのカウンターステア操作の実現 (第16回IEEE広島支部学生シンポジウム)
2014/11/15	一般道における熟練ドライバの運転特性を組み込んだ車両モデルの提案 (第16回IEEE広島支部学生シンポジウム)
2014/11/15	確率的出力フィードバック制御による車両自動操舵制御への適応可能の検証 (第16回IEEE広島支部学生シンポジウム)
2014/11/15	最適レギュレータを用いたエコ運転指標の提案とエコ運転訓練システムの構築 (第16回IEEE広島支部学生シンポジウム)
2014/11/15	信号交差点における自車の後続車両に及ぼす影響を考慮したエコドライブ法についての考察 (第16回IEEE広島支部学生シンポジウム)
2014/10/25	一般道における熟練ドライバの運転特性を組み込んだ自動運転システム (平成26年度(第65回)電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2014/10/25	状態観測雑音の存在を前提とするLQ問題の可解条件 (平成26年度(第65回)電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2014/08/26	Auto Steering Control Using Static Output Feedback Control (2014 IEE-Japan Industry Applications Society Conference)
2014/08/26	曲線道路における最適サーボ制御を用いた自動spin回避システム (平成26年電気学会産業応用部門大会)
2014/08/26	脳波を用いたドライバの覚醒度低下の検出 (平成26年電気学会産業応用部門大会)
2013/11/17	最適サーボ制御を用いたspin回避のためのカウンターステア操作の実現 (The 15th IEEE Hiroshima Student Symposium)
2013/11/17	出力フィードバック制御を用いた車両の操舵制御 (The 15th IEEE Hiroshima Student Symposium)
2013/11/17	信号交差点の交通容量に及ぼす影響を考慮したエコドライブ法の提案 (The 15th IEEE Hiroshima Student Symposium)
2012/11/24	制御量のみを評価する出力フィードバック制御問題における円条件 (第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2012/11/18	出力フィードバック制御において許容される観測雑音について (第55回自動制御連合講演会)
2012/10/20	修正LQ制御の縮退問題 (平成24年度（第63回）電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2012/09/21	Eye-gaze estimation based on the pupil and iris without user-dependent parameters using a camera (The 27th Symposium on Biological and Physiological Engineering)
2012/03/21	観測雑音の存在下で制御量のみを評価するLQ問題とカルマン・フィルタとの関係 (平成24年電気学会全国大会)
2012/03/21	多入力多出力システムの同定と実システムへの応用 (平成24年電気学会全国大会)
2012/03/21	連続的に変化する目標値に対応した一般化予測制御 (平成24年電気学会全国大会)
2011/11/26	観測雑音と過剰入力の存在下で制御量のみを評価するLQ問題の可解条件 (第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2011/11/19	LQ制御を用いたドライバの過剰操作の判断基準の一考察 (第54回自動制御連合講演会)
2011/11/19	搬送時間と不快感を最小にする仰臥位搬送車の最適運転パターン (第54回自動制御連合講演会)
2011/11/19	路面状況を考慮したカウンターステア操作によるspin回避システム (第54回自動制御連合講演会)
2011/10/22	従来のLQ制御と修正LQ制御の評価関数の最小値が一致する条件 (第62回　電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2011/10/22	目標値がステップ状およびランプ状に変化する場合の一般化予測制御 (第62回　電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2010/10/23	LQG最適制御によるspin回避システム (平成22年度（第61回）電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2010/10/23	一般道におけるドライバーの運転特性を組み込んだ自動運転システム (平成22年度（第61回）電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2010/10/23	視覚情報を用いたドライバーの覚醒水準評価 (平成22年度（第61回）電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2010/10/23	二光源の角膜反射像を用いた視線計測システム (平成22年度（第61回）電気・情報関連学会中国支部連合大会)
2009/12/10	一般化予測制御を用いた Adaptive Cruise Control システムの設計 (第8回ITSシンポジウム2009～社会に溶け込むITSへ～)
2009/10/17	レーザーレンジファインダによる全自動駐車システムの実験車両への実装 (平成21年度電気・情報関連学会中国支部　第60回連合大会)
2009/10/17	一般化予測制御を用いた自動車の追従走行システムの開発 (平成21年度電気・情報関連学会中国支部　第60回連合大会)
2009/10/17	緊急危険回避時における一般ドライバーの運転特性に関する一考察 (平成21年度電気・情報関連学会中国支部　第60回連合大会)
2009/03	ウィナー型多入出力非線形システムの同定 (電子情報通信学会　非線形問題研究会)
2008/11	操作量をコストに含めないLQ制御の周波数領域での特徴 (第51回自動制御連合講演会)
2008/10	レーザーセンサによる自動駐車システムの開発 (FAN2008第18回インテリジェント・システム・シンポジウム)
2008/10	レーザーセンサによる自動駐車システムの開発 (インテリジェント・システム・シンポジウム)
2008/10	レーザセンサによる三次元観測と自動駐車システムの開発 (平成20年度電気・情報関連学会中国支部第59回連合大会論文集)
2008/03	視線情報を利用したPC入力インタフェースの開発 (電子情報通信学会技術研究報告)
2008/03	時変のパラメータを含む非線形システムの同定 (平成20年電気学会全国大会講演論文集 [3])
2007/12	Modeling of patient's blood pressure variation during ambulance transportation (ICMIT 2007:Mechatronics, MEMS, and Smart Materials.)
2007/11	自動駐車システムにおける駐車可能スペース探索法 (第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集)
2007/11	操作量をコストに含めないLQ制御における円条件 (第50回自動制御連合講演会)
2007/11	未知変動する非線形システムの同定 (第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集)
2007/10	レーザ測定器を用いた自動駐車システムの設計 (電気・情報関連学会中国支部第58回連合大会　講演論文集)
2007/10	情報量基準を用いた未知変動するウィナーシステムの同定 (平成19年度電気・情報関連学会中国支部第58回連合大会論文集)
2003/11	状態観測雑音を前提とするLQ制御問題 (第11回電気学会東京支部茨城支所研究発表会講演予稿集)
2002/11	状態帰還LQ制御において許容される状態観測誤差について (第45回自動制御連合講演会講演論文集)
2001/11	ネットワークを用いたアミューズメントロボットの制御に関する研究 (日本産業技術教育学会　第14回北陸支部大会講演論文集)
2001/11	画像情報を利用した機器の制御に関する研究 (日本産業技術教育学会　第14回北陸支部大会講演論文集)
2001/08	ビジョンセンシングのアミューズメントロボットへの応用 (日本教育大学協会全国技術教育部門総会　日本産業技術教育学会第44回全国大会講演要旨集)