教員総覧 - 厚海　慶太 | 広島市立大学

アツウミ　ケイタ XXX
厚海　慶太

所属広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種助教

学会発表
2023/03	導電性ナイロン繊維アクチュエータの自動製造装置の開発 (第28回ロボティクスシンポジア)
2023/01	Study of Pseudo-Haptics Mathematical Modeling (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) January 17-20, 2023, Atlanta, USA)
2023/01	Visual EMG Biofeedback System in a Virtual Reality Space for Relearning Internal Models ―Case studies focusing on equilibrium point velocity― (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) January 17-20, 2023, Atlanta, USA)
2023/01	X MASK: A Facial Expression Tracking System to Support Communication in a Metaverse (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) January 17-20, 2023, Atlanta, USA)
2023	ディスプレイを介した仮想空間における空間知覚の研究-触覚フィードバックによる空間知覚への介入効果の検証- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
2022/09	内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発 ―プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ― (第40回日本ロボット学会学術講演会)
2022/08	Surgical Instrument Segmentation Using Deep Learning for Robot-assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery (ACCAS2022, 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery 2022, 2022 Aug 24-26; Khon Kaen, Thailand: P-00047)
2022/06	頭部前方位姿勢の予防および改善を目的とした電気刺激システムの開発頸部深部筋選択刺激手法の開発と制御法の比較検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
2022/06	内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のための深層学習を用いた手術器具セグメンテーション (第31回日本コンピュータ外科学会大会)
2022/06	内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発 ―ヒト肘関節運動における平衡点の挙動に与える影響の検討― (第61回日本生体医工学会大会)
2022/06	内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発―ヒト肘関節剛性に与える影響の検討― (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
2021/09	SCPアクチュエータの自動製造装置と導電性ナイロン繊維を用いた長大なSCPアクチュエータの試作 (第39回日本ロボット学会学術講演会)
2021/09	マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発 -デバイス構成の比較と評価- (第39回日本ロボット学会学術講演会)
2021/09	マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発 -マスクに装着するひずみセンサの比較実験- (生体医工学シンポジウム2021)
2021/09	二次元視覚情報下でのヒトの奥行き知覚能力の分析と触覚フィードバックの意義 (第39回日本ロボット学会学術講演会)
2021/06	マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発 (第60回日本生体医工学会大会)
2021/03	協調的な機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化 (第26回ロボティクスシンポジア)
2021	二次元視覚情報下でのヒトの奥行き知覚能力の分析と触覚フィードバックの意義 (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))
2020/07	Identification of Metacarpophalangeal Joint Movement Model Using Functional Electrical Stimulation Based on Muscle Synergy Hypothesis―Confirmation of the Three Models of Finger Movement (EMBC2020, 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2020 July 20-24; Montreal, Canada (EMBS Virtual Academy): No. 2365.)
2020/05	噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
2020/05	筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
2020	ヒトの指腹部へ触覚提示を行うデバイスの開発と知覚の定量化-剪断刺激に関する報告- (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))
2020	噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
2020	筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動のモデル化 (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
2019/09	ヒト運動制御戦略に基づく機能的電気刺激を用いた中手指節関節運動制御モデルの同定と評価 (生体医工学シンポジウム2019)
2019/09	機能的電気刺激における噛み締め動作を利用した制御入力機器の提案 (生体医工学シンポジウム2019)
2019/07	Modeling of metacarpophalangeal joint movement using functional electrical stimulation by controlling the equilibrium-point (IEEE EMBC2019, Berlin, July 23-27)
2019/06	機能的電気刺激を用いた中手指節関節角度計測に基づく手指関節の平衡点制御モデルの検討 (第58回日本生体医工学会大会)
2019/06	単孔式内視鏡手術のための腹腔鏡マニピュレータ開発におけるナイロン繊維アクチュエータの作製・評価 (第58回日本生体医工学会大会)
2019/06	平衡点仮説に基づく機能的電気刺激によるヒト手指の筋骨格系のモデリング (第58回日本生体医工学会大会)
2018/10	平衡点仮説に基づく機能的電気刺激を用いた等尺性条件下におけるヒト手指関節運動のモデリングおよび評価実験 (第38回日本生体医工学会甲信越支部大会)
2018/09	平衡点仮説に基づく機能的電気刺激によるヒト手指の神経筋系のモデリングと力制御実験 (生体医工学シンポジウム2018)
2018/06	表面電極を用いた機能的電気刺激と中手指節関節角度計測に基づく手指のモデル化 (第57回日本生体医工学会大会)
2017/11/25	表面電極を用いた前腕への機能的電気刺激と等尺性条件下における指先力計測に基づく手指のモデル化 (第37回日本生体医工学会甲信越支部大会)
2017/09/15	表面電極を用いた機能的電気刺激（FES）によるヒト手指制御のためのシステム同定 (生体医工学シンポジウム2017)
2017/08	A Pneumatic Arm Power-Assist System Prototype With EMG-based Muscle Activity Detection (2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2017 August 6-9; Takamatsu, Japan: 793-798)
2017/07/17	Frequency Domain System Identification of Human Finger Dynamics Using Functional Electrical Stimulation based on an Agonist-Antagonist Concept (IFESS2017(RehabWeek2017) 17-21 July 2017 London, UK)
2016/12	全天周視聴覚センサの試作 (映像情報メディア学会2016年冬季大会)
2016/03	1107 水飲み鳥の揺動運動解析と熱力学的考察 (日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会)
2016/03	1304 離散渦法と遺伝的アルゴリズムによる可変ピッチ式ダリウス運動翼の空力最適化 (日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会)
2016/03	810 空気圧式パワーアシストのための筋電位による人の動作予測システム (日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会)
2016/03	811 水圧人工筋アクチュエータを用いた肘のパワーアシストシステムの制御 (日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会)
2016	1304 離散渦法と遺伝的アルゴリズムによる可変ピッチ式ダリウス運動翼の空力最適化(流体工学IV) (中国四国支部総会・講演会講演論文集)
2015	810 空気圧式パワーアシストのための筋電位による人の動作予測システム(ロボティクス・メカトロニクスII) (中国四国支部総会・講演会講演論文集)
2014/10	DEVELOPMENT OF AN EMG-BASED MOTION DETECTOR FOR A PNEUMATIC ARM ASSISTIVE DEVICE (Proceedings of the 9th JFPS International Symposiumon Fluid Power, 2014 Oct. 28 - 31, Matsue, Japan)
2014/09	G1010306 筋電位に基づく動作予測を用いた空気圧式腕用パワーアシスト装置の開発 (日本機械学会2014年度年次大会)
2014/03	410 擬似線形モデルとベクトルノルム安定規範による倒立振子制御系の設計 (日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会)
2014	G1010306 筋電位に基づく動作予測を用いた空気圧式腕用パワーアシスト装置の開発([G101-03]機械力学・計測制御一般セッション(3)) (年次大会)
2011/11	書字運動と前腕筋電位信号を利用した生体認証のための計測用カフの開発 (第13回 IEEE Hiroshima Student Symposium (HISS2011))
2010/10	ハブダイナモを駆動する小型垂直軸可変ピッチ風車の性能計算 (平成22年度 (第61回) 電気・情報関連学会中国支部連合大会 (RENTAI2010))
2010/09	Indoor IR Azimuth Sensor using a Linear Polarizer (2010 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 15-17 September 2010, Zurich, Switzerland)
2009/03	ガラクタ学 (広島市立美鈴が丘高校)
2009/01	理科離れの真実 (安北小学校PTA)
2008/11	Optical Azimuth Sensor for Indoor Mobile Robot Navigation (The 2008 International Conference on Computer Engineering & Systems (ICCES'08), November25-27,2008, Cairo, Egypt)
2005/06	直線偏光子を使った新しい角度センサ (第7回YRP移動体通信産学官交流シンポジウム2005)
2005/03/07	B-2-16 直線偏光子を使った1軸非接触角度センサ(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス, 通信1) (電子情報通信学会総合大会講演論文集)
2005/03	直線偏光子を使った１軸非接触角度センサ (電子情報通信学会総合大会論文集 2005)
2000/11/17	新方式不連続電流モード昇圧形三相高力率コンバータの高調波抑制評価—回路・制御技術関連 (電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報)