教員総覧 - 小野　貴彦 | 広島市立大学

オノ　タカヒコ Ono Takahiko
小野　貴彦

所属広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種教授

学会発表
2023/11/25	測定機器の取付位置の最適化によるわだち掘れ量の測定精度の向上 (第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2023/03/03	可変ダンパによる救急車防振ベッドの硬さ制御 (日本機械学会中国四国支部第61期総会・講演会)
2023/03/02	ラインレーザとアクションカメラを利用した光切断法に基づくわだち掘れ量の低廉な測定法の開発 (日本機械学会中国四国学生会第53回学生員卒業研究発表講演会)
2022/11/26	交通状況を考慮した救急車の走行モデル (第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2022/03/04	救急車の加速減速運動によって起こる心拍変動と血圧変動のモデリング (日本機械学会中国四国支部第60期総会・講演会)
2022/03/04	救急車の快適性向上に向けた可変ダンパによる防振架台の硬さ調節 (日本機械学会中国四国支部第60期総会・講演会)
2021/09/10	Modeling of the heart rate variation caused by acceleration and deceleration of an ambulance (SICE Annual Conference 2021)
2020/03/06	救急車の加減速による下肢末梢の血圧変動の推定 (日本機械学会中国四国支部第58期総会・講演会)
2020/03/06	近接する複数の信号機交差点通過時における救急車の走行モデルの改良 (日本機械学会中国四国支部第58期総会・講演会)
2020/03/06	傷病者の症状を考慮した救急車の渋滞回避迂回路の自動選定 (日本機械学会中国四国支部第58期総会・講演会)
2020/03/06	予測調節機能を有する救急車用防振装置の防振性能（3種類のサスペンション間の性能比較） (日本機械学会中国四国支部第58期総会・講演会)
2019/09/13	Optimal route finding of the ambulance using the database: Application to finding of the detour route during transportation (SICE Annual Conference 2019)
2019/09/09	交差点での救急車の認知向上のためのサイレンスピーカーの最適配置 (日本機械学会2019年度年次大会講演論文集)
2019/03/07	FDTD法による救急車サイレンの音響解析 (日本機械学会中国四国支部第57期総会・講演会)
2019/03/07	データベースを利用した救急車の経路探索の高速化 (日本機械学会中国四国支部第57期総会・講演会)
2019/03/07	段差通過時の衝撃を軽減するための救急車防振架台の予測調節 (日本機械学会中国四国支部第57期総会・講演会)
2018/03/07	救急車の走行データを利用した道路修繕箇所の優先順位決定 (日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会)
2018/03/07	救急車機関員向け安全確認支援システムの開発 (日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会)
2018/03/07	救急車新サイレンシステムの開発 (日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会)
2018/03/06	救急車用防振架台の振動吸収性能の向上に関する検討 (日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会)
2018/03/06	振動乗り心地を考慮した救急車の経路探索 (日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会)
2016/11/26	位置情報のみを利用した救急車の交差点右左折時の横加速度の簡易推定 (第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2016/11/26	搬送患者の負担の観点から見た救急車の移動経路の選択に関する考察 (第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2015/12/13	仰臥位搬送時に受ける加速度の作用方向と血圧変動との関係 (48回日本人間工学会中国・四国支部大会)
2015/12/03	Driving model in optimal route finding of ambulances (International Conference on Mechatronics and Information Technology)
2015/12/03	Optimal route finding of ambulances using Dijkstra's algorithm (International Conference on Mechatronics and Information Technology)
2015/03/06	アクティブ制御ベッドの救急搬送患者に対する血圧変動の軽減効果予測 (日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会)
2014/09/12	Nonlinear dynamic simulation model of blood pressure variation induced by acceleration and deceleration of ambulances (SICE Annual Conferenece 2014)
2014/03/06	マルチリンクアーム型防振機構の性能解析 (日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会)
2014/03/06	画像情報を用いた安全確認動作チェックシステム (日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会)
2013/11/17	減速時の血圧変動を軽減するための救急車用ブレーキタイミング通知システム (第56回自動制御連合講演会)
2013/09/17	Multiobjective optimal route finding for ambulances using the genetic algorithm to minimize transport duration and blood pressure variation of a patient (SICE Annual Conference 2013)
2012/11/24	ノイズ除去フィルタを有する外乱オブザーバの最適設計 (第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2011/11/20	救急車の加減速で起きる身体末梢部の血圧変動の簡易モデリング (第54回自動制御連合講演会)
2011/11/19	搬送時間と不快感を最小にする仰臥位搬送車の最適運転パターン (第54回自動制御連合講演会)
2010/08	Comparison of estimation performance between single and multiple disturbance observers for LTI systems (SICE Annual Conference 2010)
2009/08	Inverse problem of a modified LQ control (ICROS-SICE International Joint Conference 2009)
2008/11	観測雑音を陽に考慮した外乱オブザーバの最適設計 (第51回自動制御連合講演会)
2008/09	Design of Critical Control Systems Using Disturbance Cancellation Controllers (International Conference on Control 2008)
2008/09	Development of the actively-controlled beds for ambulances (International Conference on Control 2008)
2007/12	Modeling of patient's blood pressure variation during ambulance transportation (The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology)
2007/12	Robust critical control of uncertain systems using disturbance observers (The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology)
2007/12	アクティブ制御ベッドの反応速度の向上のためのサーボ系設計 (第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2006/11/21	患者に優しい救急搬送サービス実現への取り組み－情報科学からのアプローチ (広島市立大学リエゾンフェスタ２００６)
2006/11	外乱オブザーバを用いたロバスト臨界制御系の設計 (第49回自動制御連合講演会)
2006/11	患者の負担軽減を目指した救急車運転訓練支援システムの開発 (第49回自動制御連合講演会)
2006/11	仰臥位搬送時の乗り心地モデル (第49回自動制御連合講演会)
2006/10	Robust critical control for servo systems using disturbance observers (SICE-ICASE International Joint Conference 2006)
2006/07	Simultaneous observation of states and unknown inputs for discrete-time linear systems (17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems)
2006/03	Short-term VOR gain modulation based on motion perception during active head rotation (Neurosicence)
2005/12	Matching condition for sampled-data critical control systems with input delay (Proc. of SPIE (ICMIT2005))
2005/11	状態・未知入力オブザーバによるロバスト制御 (第48回自動制御連合講演会)
2005/11	福祉車両での使用を想定したアクティブ制御ベッドの効果予測 (第48回自動制御連合講演会)
2005/08	2-degree-of-freedom actively-controlled bed for ambulances (SICE Annual Conference 2005)
2005/05	外乱推定機能を有する離散時間オブザーバの一構成法 (第5回計測自動制御学会制御部門大会)
2004/12	救急車用2自由度アクティブ制御ベッド (計測自動制御学会東北支部40周年記念講演会講演論文集)
2004/07	Two-step design of critical control systems for non-minimum phase plants (The 5th Asian Control Conference)
2004/05/27	速度偏差の上限を保証した鉄道車両のブレーキ制御 (計測自動制御学会東北支部第215回研究集会)
2004/03/13	コントローラの演算時間遅れを考慮したサンプル値クリティカル制御系の設計 (日本機械学会東北支部第39期総会・講演会)
2003/12/12	救急搬送時の振動計測 (計測自動制御学会東北支部第213回研究集会)
2003/12	Critical control systems design via LTR technique (International Conference on Control, Automation, and Systems)
2003/10	Critical control systems design via LTR technique (International Conference on Control, Automation, and Systems)
2003/08	An actively-controlled bed reducing the effect of centrifugal force on patients (SICE Annual Conference 2003)
2003/08	旋回時の揺れに対応する救急車輌用アクティブ制御ベッド (日本機械学会2003年度年次大会講演論文集)
2003/06	Selection of the initial controllers in design of the critical control systems (IEEE 11th Mediterranean Conference on Control and Automation)
2002/10	クリティカル制御系設計における初期コントローラの一選定法 (第31回制御理論シンポジウム)
2002/07	A synthesis of model-following-typed output regulation controllers via LMI optimization (Proc. of 15th IFAC World Congress on Automatic Control)
2001/12	An LMI-based synthesis of output regulation controllers for persistent exogenous inputs (Proc. of the 1st International Conference on Mechatronics and Information Technology)
2001/10	Control systems design based on disturbance cancellation via LTR technique (International Conference on Control, Automation and Systems)
2000/09	Matching condition for sampled-data critical control systems with persistent/transient exogenous inputs (International Conference on Control 2000)
2000/06	A matrix inequality approach to critical control systems design (14th International Symposium of Mathematical Theory of Networks and Systems)
1999/07	Design of sampled-data control systems via the principle of matching (Proc. of the 14th IFAC World Congress on Automatic Control)
1999/05	ファーストサンプル・ファーストホールド近似によるサンプル値クリティカル制御系の設計 (第7回制御技術シンポジウム)
1998/10	行列不等式による適合制御系の設計 (日本機械学会第76期全国大会講演論文集)
1998/07	適合の原理に基づくサンプル値制御系の一設計法 (第37回計測自動制御学会学術講演会)
1998/05	LMIによる適合制御系の設計 (第27回制御理論シンポジウム)
1997/12	Design of a variable structure observer for discrete-time systems considering the computation delay (Proc. of the 2nd Internatinal Workshop on Advanced Mechatronics)
1997/10	適合の原理に基づくサンプル値制御系の設計 (第20回 Dynamical System Theory シンポジウム)
1996/03	離散時間可変構造オブザーバ (日本機械学会東北支部第31期総会・講演会)