教員総覧 - 小作　敏晴 | 広島市立大学

コサク　トシハル Kosaku Toshiharu
小作　敏晴

所属広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種助教

学会発表
2023/11	屋内環境における全方位視覚車椅子ロボットの経路追従 (The 25th IEEE Hiroshima Section Student Symposium)
2023/11	全方位画像のセマンティックセグメンテーションと距離推定の同時学習 (The 25th IEEE Hiroshima Section Student Symposium)
2023/09	全天周カメラを用いて生成した鳥瞰図による車椅子の運転補助 (第41回日本ロボット学会学術講演会)
2023/03	全天周カメラを用いた車椅子ロボットの屋内自律移動のための実時間セマンティックセグメンテーションの開発 (日本機械学会中国四国支部　第61期総会・講演会)
2021/11	全天周カメラと全方位2Dレーザスキャナによる車椅子ロボットの経路追従制御のための環境計測システムの開発 (The 23rd IEEE Hiroshima Section Student Symposium)
2020/05/27	4つのエアジェットを用いた水平方向エンドレス回転可能な多自由度プラットフォーム (ロボティクス・メカトロニクス　講演会2020)
2016	離散渦法と遺伝的アルゴリズムによる可変ピッチ式ダリウス運動翼の空力最適化 (日本機械学会中四国支部第54期総会・講演会)
2015	CFD解析によるラビリンスシールシリンダの漏れ流量推定 (第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2014	擬似線形モデルとベクトルノルム安定規範による倒立振子制御 (日本機械学会中四国支部第52期総会・講演会)
2011	直線翼型垂直軸風車のためのアクティブピッチ角コントローラの開発 (第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2011	平和鳥の外部温度場の計測と熱力学的考察 (第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2010	ハブダイナモを駆動する小型垂直軸可変ピッチ風車の性能計算 (電気・情報関連学会中国支部第61回連合大会)
2010	書字過程における等価筋力信号の推定と筆先運動のファジィモデリング (第５３回自動制御連合講演会)
2009	手書き過程における前腕筋電信号から筆先運動へのシステム同定 (第18 回計測自動制御学会中国支部学術講演会)
2001	Webを利用した空気圧システムのシミュレーションツールの作成 (平成13年春季フルイドパワーシステム講演会)
1999	Chaotic Behavior in Unstable Phenomenon on Dynamics of Pneumatic Regulator (Proc. of 3rd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control)
1999	WWWを用いた空気圧システムのシミュレーションツールの作成 (日本油空圧学会平成11年秋季フルイドパワーシステムワークショップ)
1996	空気圧用減圧弁の動特性に及ぼす流体力の影響 (日本機械学会北海道支部第36回講演会)
1995	Unstable Phenomenon in Pneumatic Regulator (Proc. of 2nd International Symposium of Fluid Power Transmission and Control)