教員総覧 - 小嵜　貴弘 | 広島市立大学

コサキ　タカヒロ Kosaki Takahiro
小嵜　貴弘

所属

広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種教授

著書・論文歴
著書	一般教育の情報 (共著) 2013/10/10
論文	Design of a Control System Based on Human Motion Estimation with LSTM for a Power-Assist Device Proc. SICE Annual Conference,377-380頁 (共著) 2021/09
論文	An Elbow Motion Classification Approach Based on the MT System Using Mechanomyogram Signals SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 13 (3) (共著) 2020/05
論文	LS-SVM Based Modeling and Model Predictive Control for a Water-Hydraulic Artificial Muscle Actuator SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 13 (3) (共著) 2020/05
論文	A Water-Hydraulic Upper-Limb Assistive Exoskeleton System with Displacement Estimation Journal of Robotics and Mechatronics 32 (1),149-156頁 (共著) 2020/02
論文	A Sliding Mode Controller Using an LS-SVM Model for a Water-Hydraulic Artificial Rubber Muscle Journal of Robotics and Mechatronics 32 (5),903-910頁 (共著) 2020