教員総覧 - 小野　貴彦 | 広島市立大学

（最終更新日 : 2025-12-09 10:27:04）

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オノ　タカヒコ Ono Takahiko
小野　貴彦

所属

広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種教授

メールアドレス

ホームページ
http://www.ics.info.hiroshima-cu.ac.jp/ono/

職歴
2020/04/01 ～	広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻教授
2020/04/01 ～	広島市立大学情報科学部システム工学科教授
2020/04/01	広島市立大学大学院情報科学研究科教授
2010/04/01 ～ 2020/03/31	広島市立大学大学院情報科学研究科准教授
2007/04/01 ～ 2010/03/31	広島市立大学大学院情報科学研究科講師
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学歴
～1999/03	東北大学情報科学研究科システム情報科学専攻
1999/03 (学位取得)	博士（情報科学）
1994/04～1996/03	東北大学情報科学研究科システム情報科学専攻博士前期課程修了

教育・研究活動状況
【教育活動】知的制御システム研究室に所属し，自動制御に関わる授業（制御工学，常微分方程式，ディジタル制御，システム推定学特論）を担当しています．研究室所属の学部4年生と修士生には，自動制御，最適化手法，モデリング，経路探索，偏微分方程式，ビッグデータ解析，IoT関連技術，コンピュータシミュレーションに関わる研究テーマを提供して指導しています．【研究活動】救急車による搬送では，傷病者の容態を悪化させることなく安全に，かつ迅速に病院まで搬送することが求められます．このような安全性と迅速性を両立しつつ，また更なる向上を目指し，制御工学，数値最適化，モデリング技術，ビッグデータ解析技術，最新スマート技術などを活用した救急搬送支援システムの研究開発に取り組んでいます．主な取り組みテーマは，以下の①～⑦の7項目です．研究成果の社会還元に重点をおき，基礎から応用，製品開発まで幅広いステージの活動を展開しています． ①走行調査と解析：スマートフォンを活用して救急車の搬送経路，速度，加速度，振動を調査および解析し，走行状況の把握および問題点の洗い出しと改善方法を探っています． ②生体モデリング：搬送中の傷病者の生体反応（血圧，心拍数，脳血流量）を実車実験とシミュレータで模擬して生体データを取得し，コンピュータで再現可能な数理モデルを構築しています．構築したモデルは，生体反応シミュレータとして実現し，開発中の各種支援システムの有効性評価で活用しています． ③搬送支援装置の開発：慣性力による脳圧上昇や横揺れを防止するアクティブ方式の姿勢制御ベッド，路面状態に合わせて振動の伝達を抑制する防振台の研究開発を行っています． ④運転訓練支援システム開発：傷病者に負担をかけない高度な運転技術の習得を支援するスマートフォン用アプリDTAS（Drive Training Assistance System）の開発と製品化に取り組んでいます． ⑤救急車ナビゲーション：最短時間で搬送可能な経路，血圧の変動を抑える経路，横揺れを抑える経路など，傷病ごとに最適な搬送経路を選定するナビゲーションシステムを開発しています． ⑥道路修繕支援：車体の振動や衝撃は，路面の状態に強く影響されます．そこで，救急車やバスの振動情報から修繕が必要な路面を自動的に抽出し，さらに修繕の優先順位を決定する技術開発に取り組んでいます．道路行政に向けた取り組みです． ⑦安全運転支援：搬送中の交通事故防止のために，周囲の車に救急車の接近をより早く気づかせるためのアクティブサイレン技術の開発と音響解析による有効性評価に取り組んでいます．

現在の専門分野
社会システム工学・安全システム, 制御工学, 機械力学・制御キーワード(制御、モデリング、コンピュータシミュレーション、数値最適化、マン・マシンシステム、計測、人間工学、救急車、救急搬送、生体計測、乗り心地)

研究テーマ
2003/01/01	救急車アクティブ防振ベッドの研究開発
2003/01/01	救急車の走行解析
2007/01/01	救急車用カーナビゲーションの開発
2005/01/01	救急車用運転訓練支援システム
2003/01/01	生理・生体モデリング
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共同・受託研究希望テーマ
人間・機械のモデリング
救急車の走行解析

著書・論文歴
著書	Control Systems Design - A New Framework (共著) 2005/07
論文	搬送時間の推定精度向上のための救急車走行モデルの改良日本機械学会論文集 91 (949),25-00114 (共著) 2025/09/25
論文	救急車の走行データを利用した道路修繕箇所の優先順位決定日本機械学会論文集 88 (915),22-00194 (単著) 2022/11/25
論文	国際ラフネス指標を用いた路線バスの振動乗り心地の推定（ビッグデータを利用した推定式の構築）日本機械学会論文集 87 (903),21-00211 (単著) 2021/11/25
論文	搬送患者の傷病を考慮した救急車の経路選定日本機械学会論文集 86 (891),20-00223 (共著) 2020/11/25
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学会発表
2025/12/06	測定間差を低減するための血圧測定法 (第56回日本人間工学会中国・四国支部大会)
2025/09/09	救急車用アクティブスイングベッドの血圧変動の抑制効果予測 (日本機械学会2025年度年次大会)
2025/03/07	光切断法に基づくわだち掘れ量推定の実車による精度確認実験 (日本機械学会中国四国支部第63期総会・講演会)
2024/11/30	上腕式⾎圧計による⾎圧測定時の⼼拍数変動 (第55回日本人間工学会中国・四国支部大会)
2024/09/09	広角カメラを用いたわだち掘れ量の低廉な測定法 (日本機械学会 2024年度年次大会)
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取得特許
2012/05/11	運転訓練システム（特許第4985098号）
2016/07/15	荷重測定装置（特許第5967758号）
2018/04/20	減速タイミング通知装置（特許第6325234号）
2018/06/01	方向指示装置及び方向指示方法（特許第6346547号）
2021/12/06	道路修繕順位決定システム（特許第6989127号）
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受賞学術賞
2025/01/16	日本人間工学会中国・四国支部 2024年度（第55回）日本人間工学会中国・四国支部大会優秀発表賞 (上腕式血圧計による血圧測定時の心拍数変動)

所属学会
1997/05/20	日本機械学会
2000/04/01	計測自動制御学会
2010/04/23	日本人間工学会

公開講座
2024/09/25	MBD入門研修講座種別：公開講座
2024/03/11	MBD入門研修講座種別：公開講座
2023/03/15	MBD入門研修講座種別：公開講座
2023/02/22	Webセミナー「デジタル技術導入セミナー　～MBD編」講座種別：公開講座
2019/09	広島市立大学の地域貢献事業発表会講座種別：市民講座
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