教員総覧 - 神尾　武司 | 広島市立大学

（最終更新日 : 2025-05-20 15:57:27）

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カミオ　タケシ Kamio Takeshi
神尾　武司

所属

広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種准教授

メールアドレス

職歴
2023/04/01 ～	広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻准教授
2023/04/01 ～	広島市立大学情報科学部システム工学科准教授
2009/04/01 ～ 2023/03/31	広島市立大学情報科学研究科システム工学専攻講師
2007/04/04 ～ 2009/03/31	広島市立大学情報科学研究科　システム工学専攻助教
1999/04/01 ～ 2007/03/31	広島市立大学情報科学部情報機械システム工学科　助手

学歴
～1999	静岡大学電子科学研究科電子応用工学専攻
	工学修士
	工学博士

教育・研究活動状況
コンピュータ・ネットワークの発展と普及に伴い、情報を伝達する手段である通信システムは現代の情報化社会を支える極めて重要な技術である。私が担当する主な講義（座学）はコンピュータの基礎に関わる科目、通信方式に関わる科目、ハードウェアに関わる科目に大別される．いずれの科目においても通信等の情報技術との関連性とその重要性を説きつつ、それぞれの科目に興味を持ってもらうことを第一に考えて講義を行っている。　さらに、令和２年度からは２年生を対象とした機械学習に関する学生実験（実習）を担当している．特に本実習では、近年社会的にもニーズが高いディープラーニングを中心とした機械学習の技術を２年生という低学年で体験できるため、その後の進路選択に大いに役立つであろうことを期待して実習内容を決めている。　一方、現在の主な研究活動としては、機械学習と進化計算に関連する研究に取り組んでいる．以下では、２つの研究テーマについて紹介する。　１つは「マルチエージェント強化学習に基づく多船航路探索」である。私の研究グループでは機械学習の一種である強化学習を利用して、安全かつ効率的な航路の探索を低い学習コストで行うための多船航路探索用MARLSを提案している。最近では、強化学習に与える行動を舵角から目標航路に変更することで、航路の探索性能を大幅に改善した。さらに、本システムの応用として、航法によって指定されない回避開始タイミングを明確にする方法を提案した。今後の課題は、難度の高い問題に対する本システムの性能評価および改善が挙げられる。　もう１つは「電化製品の稼働状況を考慮した電力線通信（PLC）のパラメータ最適化」である。私の研究グループでは進化計算の一種である粒子群最適化法（PSO）を利用したシステムを提案している。最近では、PLC評価ボードを用いて本学学生寮の伝送路特性を実測し、これに基づいて提案システムの計算機実験を行うことで、その有用性を確認した。今後の課題は多目的最適化システムに発展させ、より柔軟な最適化を実現することが挙げられる。

画像登録
多船航路探索用MARLSに基づく航路評価	PLC測定実験

現在の専門分野
知能情報学, 感性情報学・ソフトコンピューティング, 通信・ネットワーク工学キーワード(ニューラルネットワーク、機械学習、通信・信号処理)

研究テーマ
2016	電力線通信パラメータの最適化に関する研究
2014	理論解析による地上ディジタル放送波の品質評価
2012	群知能に基づく最適解探索に関する研究
2008	マルチエージェントシステムとその応用に関する研究
1994	非線形ニューロダイナミクスと通信/信号処理に関する研究

共同・受託研究希望テーマ
知的アプリケーションの開発

著書・論文歴
論文	全方位カメラを用いた屋内環境における車椅子ロボットの経路追従 J108-D (4),(in press) (共著) 2025
論文	全方位画像のセマンティックセグメンテーションと距離推定の同時学習電気学会論文誌C 144 (6),560-567頁 (共著) 2024/06
論文	Dual-time-sharing high-order QAM symbol error correction network of mix-select cells connected with bit-transfer lines -- Some numerical experiments Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 15 (1),87-106頁 (共著) 2024/01/01
論文	Wave propagation on networks of probabilistic inverter cells Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 15 (1),72-86頁 (共著) 2024/01/01
論文	addHessian: Combining quasi-Newton method with first-order method for neural network training Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 13 (2),361-366頁 (共著) 2022/04/01
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学会発表
2024/11	学習時の知能船舶数が深層強化学習ベース自動衝突回避に与える影響 (IEEE広島支部学生シンポジウム)
2024/03	変動安全マージンを導入した目標航路を行動とする多船航路探索法 (電子情報通信学会総合大会)
2023/03	目標航路を行動とする強化学習ベース多船航路探索法における探索能力の向上に関する研究 (電子情報通信学会2023年総合大会，情報・システムソサイエティ特別企画，ジュニア＆学生ポスターセッション予稿集)
2021/12	強化学習ベース多船航路探索法における安全性を考慮した航法の無視 (電子情報通信学会　技術研究報告)
2021/03	強化学習ベース多船航路探索法における回避開始点の明確化 (電子情報通信学会2021年総合大会，情報・システムソサイエティ特別企画，ジュニア＆学生ポスターセッション予稿集)
全件表示（122件）

社会における活動
2020	公益財団法人中国地域創造研究センターおよび一般社団法人中国経済連合会による中小企業サイバーセキュリティ対策促進事業，社会人セキュリティ人材育成実証事業において「地域のセキュリティ人材の育成に向けたVoD教材」を提供（タイトル：機械学習概論）
2019	公益財団法人ひろしま産業振興機構による「スマートファクトリー推進マネージャー養成コース」においてeラーニング教材を提供(タイトル：強化学習概論)

所属学会
2011/11	計測自動制御学会
2010/09	日本航海学会
1994	電子情報通信学会