教員総覧 - 小作　敏晴 | 広島市立大学

（最終更新日 : 2024-04-30 12:05:11）

コサク　トシハル Kosaku Toshiharu
小作　敏晴

所属広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種助教

職歴
1997/04/01 ～	広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻助教
1994/04 ～ 1997/03	花王株式会社研究開発・技術者

学歴
1988/04～1992/03	金沢大学工学部機械システム工学卒業
1992/04～1994/03	金沢大学大学院工学研究科機械システム工学博士前期課程修了
2012/04/01～2018/03/31	富山大学大学院理工学教育部新エネルギー科学専攻（博士課程）博士修了博士（工学）

教育・研究活動状況
教育活動としては、主に演習・実験科目の授業を担当している。１年次演習科目の「３学部合同基礎演習」では、本学の３学部（国際・情報科学・芸術）の学生が少人数で受講するという特性を活かすべく、グループ発表、討論などを通して、学生の主体的行動力の向上に努めている。２年次実験科目の「情報科学基礎実験」では、一変量データの整理および統計的推測の理解を目的として、試料の質量測定、乱数生成、計算機による標本実験を担当している。３年次実験科目の「システム工学実験I, II」は、システム工学科３年生を対象に「移動ロボットの実験」を実施しており、その中でキーボードによる移動ロボットの遠隔操作実験を担当している。研究活動としては、エネルギー変換、特に自然エネルギーの有効利用に関心があり、それらに関するテーマが中心となっている。「エネルギー変換」に関する研究の１つとして、「垂直軸形可変ピッチ風車」と呼んでいる風力タービンの研究開発を行っている。実験用の風車を設計・製作し、風洞実験を実施した結果、提案風車が高効率であることを実証した。また、スーパーコンピュータによるシミュレーションを実施し、数値解析的に検証した。これらの成果を論文としてまとめ公表している。今後、実用化に向けて、実験および数値解析の両面から研究開発を進めていく所存である。また、上記風車の開発の主要技術であるメカトロニクスに関して、制御理論、深層学習の応用研究も行っている。

現在の専門分野
流体工学, 機械力学・制御キーワード(流体機械、メカトロニクス)

研究テーマ
	垂直軸形可変ピッチ風車に関する研究

研究課題・受託研究・科研費
2013/04/01 ～ 2016/03/31	水飲み鳥の揺動原理に基づく熱機関からの利用可能な余剰エネルギー回収システムの開発挑戦萌芽

著書・論文歴
論文	An Experimental Study for the Contactless Manipulation of Single Object in Vertical Plane Using Multiple Air Jets 613 (共著) 2020
論文	電動式可変ピッチ機構を有する小型垂直軸風車の二次元非定常流れ解析ターボ機械 47 (4),238-249頁 (共著) 2019
論文	Pitching and Catching of an Object between a Pair of Air Jet In Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018) 2,313-317頁 (共著) 2018
論文	電動式可変ピッチ機構による小型垂直軸風車の高効率化に関する実験的研究ターボ機械 46 (6),328-358頁 (共著) 2018
論文	水飲み鳥の揺動運動解析と熱力学的考察日本機械学会中四国支部第54期総会・講演会講演論文集,講演番号1107 (共著) 2016
全件表示（17件）

学会発表
2023/11	屋内環境における全方位視覚車椅子ロボットの経路追従 (The 25th IEEE Hiroshima Section Student Symposium)
2023/11	全方位画像のセマンティックセグメンテーションと距離推定の同時学習 (The 25th IEEE Hiroshima Section Student Symposium)
2023/09	全天周カメラを用いて生成した鳥瞰図による車椅子の運転補助 (第41回日本ロボット学会学術講演会)
2023/03	全天周カメラを用いた車椅子ロボットの屋内自律移動のための実時間セマンティックセグメンテーションの開発 (日本機械学会中国四国支部　第61期総会・講演会)
2021/11	全天周カメラと全方位2Dレーザスキャナによる車椅子ロボットの経路追従制御のための環境計測システムの開発 (The 23rd IEEE Hiroshima Section Student Symposium)
全件表示（19件）

受賞学術賞
2017/03	日本機械学会中国四国支部平成28年度技術創造賞 (複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作 (Air Jet Manipulation) 技術に関する基盤的研究)

所属学会
1990/06	日本機械学会
1998/06	日本フルードパワーシステム学会
2008/03	IEEE
2009/08	計測自動制御学会
2018/04	ターボ機械協会

公開講座
2008/08	実習パソコン活用術講座種別：公開講座