教員総覧 - 髙井　博之 | 広島市立大学

（最終更新日 : 2024-02-06 08:55:26）

タカイ　ヒロユキ Takai Hiroyuki
髙井　博之

所属広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学情報科学部システム工学科

職種助教

職歴
1994/06/16 ～	広島市立大学大学院情報科学研究科システム工学専攻助教
1994/06/16 ～	広島市立大学情報科学部システム工学科助教

学歴
～1987	摂南大学工学部電気工学科
～1993	摂南大学工学研究科電気電子工学専攻
	修士（工学）
2011/04/01～2017/09/30	大阪大学情報科学研究科情報ネットワーク学博士後期課程単位取得満期退学

教育・研究活動状況
１）課題に積極的に取組み、地域で活躍する学生の育成 2018年度から１年生前期の科目：３学部合同基礎演習を担当している。担当しているクラスでは、単なるゼミ討論の練習ではなく、ものごとをより深く探求する・より深く考察する機会をつくるために、クラス全体での討論テーマを決めて、調査・発表、ゼミ・討論の練習を行った。地域に活躍する学生を育てる観点から、クラス全体テーマとして、「広島地域の観光と課題」を取り上げ、2018年度(平成30年度)は大久野島、2019年度(平成31年度)尾道、2020年度(令和2年度)は鞆の浦について、調査・発表、ゼミ・討論の練習を行った。取り上げた地域の歴史や産品、出身著名人やその地を題材にした物語などを調べ、知トラへの投稿を促すとともに、その経緯や背景をより深く調べ、それらの「観光資源としての活用方法・PR方法」を題材に調査・発表、ゼミ・討論の練習を行った。地元や周辺地域に住む学生は地域への愛着から、他地域の学生は知らない場所やものごとへの好奇心から、積極的なクラス参加や調査に取組み、発表・討論の充実に結び付けることができた。２）地元企業との関係強化 2017年度から enPiT-everi サービスロボット向け移動台車開発演習の講師を担当している。自律知能ロボット向けミドルウェアのデファクト・スタンダードである「ROS」を題材に、新規のROSデバイスの開発やパッケージの組合せによる知的なロボットの構築を実習している。 enPiT-everiの当初から参加他大学から「リモート実習」や「オンライン実習」の要望があり、2020年度(令和2年度)は新型感染症対策の一環として、実習用移動台車の小型化・キット化に取り組んだ。小型実習用移動台車は地元の理工系教材メーカーと協力し一般への市販に向けて開発を進めている。

現在の専門分野
無線通信方式、移動無線通信システム, 通信・ネットワーク工学, ロボティクスキーワード(無線通信方式・機器、ロボット工学、計算機網)

研究テーマ
1997	指向性通信を用いた移動無線通信システムに関する研究
1997	複数移動ロボットの無線遠隔制御に関する研究

著書・論文歴
論文	A communication protocol based on IR-space division transceivers for mobile robots International journal of Artificial Life and Robotics Vol.15 (Vol.2),176-180頁 (共著) 2010/10/01
論文	Obstacle arrangement detection using multichannel ultrasonic sonar for indoor mobile robots International journal of Artificial Life and Robotics Vol.15 (Vol.2),229-233頁 (共著) 2010/10/01
論文	Workspace mapping based on multi-sensor information fusion using heterogenious onboard sensors International journal of Artificial Life and Robotics Vol.14 (Vol.3),401-404頁 (共著) 2009/12/01

学会発表
2010/03/07	A Simple Obstacle Arrangement Detection Algorithm for Indoor Mobile Robots (The 2nd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics)
2010/02/06	A Communication Protocol Based on IR-Space Division Transceivers for Mobile Robots (The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (ARoB'10))
2010/02/05	Obstacle Arrangement Detection using Multichannel Ultrasonic Sonar for Indoor mobile Robots (The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (ARoB'10))
2009/09	Simulation of Geometrical Wireless Communication Control of Mobile Robot Ad Hoc Networks (Proceedings of the International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC'09))
2009/08	A Design of Onboard Multi-Channel Sonar Signal Processing System for Autonomous Mobile Robots (Preceedings of the International Joint Conference of ICROS and SICE 2009 (ICCAS-SICE2009))
全件表示（21件）

所属学会
	IEEE
	情報処理学会
	人工知能学会
	電子情報通信学会
	日本ロボット学会

公開講座
2018/01	enPiT-everi:"地域産業の競争力強化を図る人工知能とロボット技術を駆使したIoT技術の社会実装を推進する実践的人材育成コースの開発・実施" 「オープンソース・ソフトウェアを用いたサービスロボット向け実験用台車の開発」講座種別：公開講座
2007/08	高校生の夏休み自由研究：作ってチャレンジ！ロボットサッカー講座種別：公開講座